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国家知识产权局信息显示，中铁十九局集团第一工程有限公司、中铁十九局集团有限公司、大连理工大学取得一项名为“适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台”的专利，授权公告号CN223741953U，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台，以便为后开发的TBM换刀机器人进行实验室级别的功能验证。试验台设计用于模拟TBM刀盘上滚刀的不同姿态，包括固定刀架和机器人导轨。固定刀架由滚刀架、正滚刀刀箱、边滚刀刀箱、后侧支撑架和两侧支撑架组成，采用双层结构以模拟实际刀盘中滚刀的姿态和位置。机器人导轨包括长方形底座、300x200H型钢支柱、送刀板和工字梁钢导轨，设计有胶囊形状的空洞以优化滚刀更换流程。试验台还包括可折叠式电驱换刀机器人，能够在不使用时节省空间，需要时迅速展开进行滚刀更换。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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