北京
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国家知识产权局信息显示，上海工程技术大学、上海海达通信有限公司申请一项名为“一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法”的专利，公开号CN121199975A，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法，针对多机器人海上巡逻问题，提出了基于强化学习的免疫算法进行求解。首先随机生成抗体种群矩阵，抗体种群矩阵的行向量表示一个抗体，即一个巡逻方案；计算抗体的适应度值，将非支配解集加入到记忆细胞中；在免疫算法的交叉操作中引入上置信届算法，通过选择优质的父代基因来构建子代，同时劣质基因也会有机会被选择，在加快收敛速度的同时保持算法的多样性；将汤普森抽样算法作用于变异操作中，通过调控每个基因位的变异概率，减少劣质巡逻策略的数量，进而增加有效的巡逻路径。与现有技术相比，本发明可以为机器人规划多种巡逻策略，并且提高多机器人海上巡逻的效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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