北京
国家知识产权局信息显示，湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“一种静止状态的判断方法、装置及机器人”的专利，公开号CN121200024A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种静止状态的判断方法、装置及机器人，所述判断方法用于包含机械臂的机器人，包括：获取机械臂在预设时长的X、Y、Z三轴的角速度数据和对应三轴的线性加速度数据；根据角速度数据，分别计算X、Y、Z三轴的角速度标准差；根据线性加速度数据，分别计算X、Y、Z三轴的加速度的斜率；若X、Y、Z三轴的角速度标准差和X、Y、Z三轴的加速度的斜率均小于各自对应的阈值，则本次判断结果为机械臂处于静止状态。本发明可准确判断机械臂是否处于静止状态。
天眼查资料显示，湖州丽天智能科技有限公司，成立于2022年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1652.2027万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州丽天智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息242条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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