北京
国家知识产权局信息显示，卓益得人形机器人（上海）有限公司取得一项名为“一种仿真机器人颈部结构”的专利，授权公告号CN223719489U，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，一种仿真机器人颈部结构，包括有头部骨架结构、颈部支架结构和齿传动十字件，齿传动十字件上下两端分别设置有弧形齿结构，在齿传动十字件侧部分别设置有第一转动销组结构和第二转动销组结构，第一转动销组结构和第二转动销组结构均由两个相对设置的转动销组成，齿传动十字件通过第二转动销组结构转动安装在颈部支架结构上，头部骨架结构通过第一转动销组结构转动安装在齿传动十字件上，在头部骨架结构和颈部支架结构中分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置输出端设置有与弧形齿结构啮合的齿轮结构。本实用新型灵活度高，活动范围大，结构紧凑，运动控制简便，模块化，成本低，便于快速安装、维护以及集成。
天眼查资料显示，卓益得人形机器人（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1万人民币。通过天眼查大数据分析，卓益得人形机器人（上海）有限公司专利信息10条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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