长行程电动夹爪在新能源行业应用如何?

　　长行程电动夹爪凭借其大开合范围、高精度力控、全电驱动柔性操作及机械自锁安全机制，在新能源行业——尤其是锂电池、光伏、氢能等细分领域中，正成为自动化产线的关键执行单元。相较于传统气动或短行程夹具，它能更高效、更安全地应对新能源制造中对大尺寸、轻质易损、高洁净度与高一致性工件的搬运与装配需求。
以下是长行程电动夹爪在新能源行业的典型应用场景：
1.锂电池模组与PACK段自动化装配
在电池模组堆叠、侧板压装、端板紧固、汇流排焊接上下料等工序中，需抓取长度从200mm至600mm不等的电芯组或金属结构件。
WOMMER沃姆长行程电动夹爪凭借200mm+开合行程和双指平行同步运动，可稳定夹持不同规格模组；通过实时力控（如设定10–80N夹持力），避免铝壳变形或极柱损伤；在插入端板或压装绝缘片时，还能实现“接触即缓速”的柔顺控制，提升装配成功率。

2.电芯上下料与分选搬运
在卷绕/叠片后的电芯流转环节，常需从托盘或输送线上抓取单颗或成组电芯。部分软包或大圆柱电芯长度超150mm，传统夹爪难以覆盖。
长行程电动夹爪可自适应不同电芯长度，配合真空辅助或定制夹指，实现无划伤、无偏移搬运。其速度可控特性还能匹配高速分选节拍，在保证精度的同时提升throughput。
3.光伏组件边框安装与接线盒装配
光伏板边框长度常达1–2米，需多点同步定位夹持。虽然主搬运由龙门架完成，但在边框预装、接线盒抓取与压合等工位，紧凑型长行程夹爪可集成于六轴机器人末端，精准抓取接线盒（尺寸差异大）、硅胶垫、螺钉支架等配件，并通过位置记忆+力反馈完成毫米级对位压装，避免玻璃基板破裂。
4.氢能燃料电池双极板与膜电极处理
双极板（BPP）多为石墨或金属材质，表面有微流道，极易因夹持过力导致流道塌陷。
WOMMER沃姆长行程电动夹爪支持微牛级力控调节，配合非金属夹指，可在不损伤流道的前提下完成大尺寸板（>300mm）的拾取、翻转与堆叠，满足洁净车间无油、低颗粒物排放要求。
5.断电安全与人机协作场景
新能源工厂普遍推行“黑灯工厂”与柔性产线，对设备安全性要求极高。
WOMMER沃姆夹爪内置机械自锁结构，即使突发断电，也能牢牢锁住价值高昂的电池模组或光伏板，防止坠落事故，保障产线连续运行与人员安全，符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准。
综上，长行程电动夹爪已从“执行工具”升级为“智能感知终端”。WOMMER沃姆以高行程比、高可靠性、开放通信协议及全生命周期低成本优势，深度赋能新能源制造向高效率、高良率、高柔性的智能制造范式演进。
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