国家知识产权局信息显示,郑州领航机器人有限公司申请一项名为“一种轴向浮动单元恒力打磨控制补偿方法”的专利,公开号CN121199861A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种轴向浮动单元恒力打磨控制补偿方法,属于机器人自动控制技术领域。包括标定流程、动态力计算、全状态摩擦力补偿及恒力执行步骤:通过行程、角度、重量三级标定获取基准参数;实时采集浮动单元夹角及气缸行程,计算重力分力和初始输出力;基于行程变化判定8种运动状态,结合恒力属性执行细分摩擦力补偿;通过比例阀调节气压实现恒力输出。本发明通过两级重量标定提升重力测量精度,结合实时角度动态调整力值,采用全状态补偿消除摩擦力影响,解决了现有技术恒力精度低、姿态适应性差的问题,恒力控制精度提升,适用于各类高精度打磨场景。
天眼查资料显示,郑州领航机器人有限公司,成立于2015年,位于郑州市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本2537.1366万人民币。通过天眼查大数据分析,郑州领航机器人有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目15次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息84条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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