北京
国家知识产权局信息显示，郑州领航机器人有限公司申请一项名为“一种轴向浮动单元恒力打磨控制补偿方法”的专利，公开号CN121199861A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轴向浮动单元恒力打磨控制补偿方法，属于机器人自动控制技术领域。包括标定流程、动态力计算、全状态摩擦力补偿及恒力执行步骤：通过行程、角度、重量三级标定获取基准参数；实时采集浮动单元夹角及气缸行程，计算重力分力和初始输出力；基于行程变化判定8种运动状态，结合恒力属性执行细分摩擦力补偿；通过比例阀调节气压实现恒力输出。本发明通过两级重量标定提升重力测量精度，结合实时角度动态调整力值，采用全状态补偿消除摩擦力影响，解决了现有技术恒力精度低、姿态适应性差的问题，恒力控制精度提升，适用于各类高精度打磨场景。
天眼查资料显示，郑州领航机器人有限公司，成立于2015年，位于郑州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本2537.1366万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州领航机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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