北京
国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“车辆避障方法、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121219178A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，一种车辆避障方法、设备及计算机可读存储介质，车辆避障方法包括：对自车的当前行驶环境中障碍物的预测运动轨迹和所述自车的预测行驶轨迹进行碰撞检测，所述障碍物朝向所述自车的预测行驶轨迹的方向运动（S100）；在所述障碍物与所述自车之间存在碰撞风险的情况下，创建出供所述障碍物通过所述自车当前行驶的道路的安全通行走廊（S200），该安全通行走廊针对意图难以预测的障碍物的预测运动轨迹规划出的，具有一定的包容性，可解决障碍物的意图不确定性和传感器感知能力受限的问题；接着将所述安全通行走廊添加至所述自车的纵向规划中，基于所述预测行驶轨迹，生成一条避让所述障碍物的决策轨迹，以控制所述自车对所述障碍物进行避让行驶（S300），从而提高避障效果，保障障碍物的安全通行以及自车的安全行驶。
天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目523次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可275个。
吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目316次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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