辅助驾驶进入“答卷期”，鸿蒙智行用实测与架构双轮驱动L3落地

随着工信部正式下发首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，中国自动驾驶产业正式步入“交付答卷”的关键阶段。长期以来，L3级自动驾驶始终游走于概念憧憬与工程现实之间，而准入许可的颁布，意味着行业必须回答一个根本问题：L3级自动驾驶如何从技术理想转化为可验证、可评估、可信赖的出行服务。在这一背景下，鸿蒙智行于重庆、合肥等地开展的L3级自动驾驶系统研发测试，尤其通过真实道路运行画面的释放，为行业提供了一份基于实证的“参考答案”。

L3与L2+的本质区别，在于责任主体的转移与安全阈值的大幅提升。它不再是功能的简单累加，而是要求系统在设计运行域内具备持续稳定的控制能力、完备的安全冗余机制以及清晰的责任界定逻辑。因此，L3级自动驾驶的成熟不能仅凭实验室数据或限定场景演示来证明，而必须通过真实、开放、连续的道路运行来验证。鸿蒙智行选择以公开路测推进研发，正是将系统置于真实交通流中进行压力测试，从而检验其在复杂环境下的行为一致性、风险处置能力与长时间运行的可靠性。

从行业发展阶段来看，当前高阶辅助驾驶正逐步从“尝鲜型”功能转向“依赖型”服务。用户关注的焦点也从“有多少功能”逐渐转向“是否足够安全可靠”。这一转变倒逼企业必须从追求功能上新的“快节奏”，转向追求系统稳健的“长周期”。鸿蒙智行的路测实践，实际上是在构建一套基于实证的信任体系：通过可公开、可追溯、可复现的道路表现，让监管机构、行业伙伴乃至终端用户，能够更直观地评估系统的真实水平。这也为L3级自动驾驶的规模化推广奠定了认知基础。

当行业集体回归工程理性，不同技术路线的深层差异也开始浮出水面。在L3级自动驾驶这类高度复杂的系统中，局部功能的优势难以支撑整体体验的天花板，真正决定系统高度的往往是底层架构的先进性、扩展性与安全性。从鸿蒙智行释放的路测影像中可见，车辆在高速场景下执行变道、超车、匝道通行等动作时，呈现出稳定、连贯、拟人化的风格。这种“从容感”通常源自于感知、决策、控制链路的高度协同，以及系统对交通环境与参与者行为的准确推演。

为此，鸿蒙智行在华为ADS4中部署了全新的WEWA架构。该架构通过云端WorldEngine世界引擎与车端WorldActionModel世界行为模型的协同，构建出能够实时理解、推演并响应动态交通环境的“世界模型”。相较于传统基于规则或数据驱动的方案，WEWA架构使系统不再局限于对历史驾驶行为的模仿，而是具备在统一安全框架下进行自主推理与决策的能力。这种架构层面的代差，为系统应对极端场景、处理长尾问题提供了更为坚实的底层支持。

架构的先进性最终要转化为实实在在的安全保障。鸿蒙智行在全栈技术中深度融合多传感器数据，提升系统在恶劣天气、低光照、遮挡等挑战性环境中的感知鲁棒性。其全维防碰撞系统CAS4.0更围绕“五全”——全时速、全方向、全目标、全天候、全场景持续演进，旨在构建覆盖行车全过程的主动安全防护网。对L3级自动驾驶系统而言，核心指标并非仅仅完成驾驶任务，而是在任何情况下都能将风险控制在可接受范围内，并具备明确的安全兜底策略。

在行业尚存概念喧嚣的当下，鸿蒙智行坚持以真实道路测试作为技术进阶的标尺。这一选择凸显了一个核心观点：L3级自动驾驶的落地不是一场营销竞赛，而是一场关于安全、可靠与责任的工程长征。它需要通过海量的道路验证来迭代系统，也需要通过透明的能力展示来建立信任。随着中国自动驾驶产业向高阶阶段迈进，这种以实证为基、以安全为魂的发展路径，不仅定义了鸿蒙智行自身的技术品格，也为行业穿越L3级自动驾驶“深水区”提供了重要的航向参考。