河北
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来源：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 韩远飞）日前，哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室李晔教授团队牵头研发的“领航者”自主遥控水下机器人，成功获得中国船级社（CCS）海上设备符合证书。这是国内首个通过该权威认证的海洋工程用自主遥控无人潜水器。
作为国内首台自主研发的2000米级深水铺管监测水下机器人，“领航者”集成了哈工程在总体设计、水下导航、自主控制、能源管理等领域的核心技术成果，最长续航时间达10天。针对深海海管铺设等关键场景，该潜水器可自主识别并跟踪海管着泥点，并实现监测数据的无缝传输。这一技术彻底改变了传统铺管作业依赖多功能支持船的高成本、高风险模式，为我国“海上能源生命线”提供了可靠的安全保障。
研发团队历经5年攻关，突破了多约束条件下总体设计、长续航能源系统、多设备协同控制等核心技术，构建起完整的自主知识产权体系。其研发的总体监控系统，实现了无人船、潜水器、中继器的一体化协同作业。
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