北京人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列

12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会举行。记者从发布会上了解到，本次比赛将于2026年4月19日鸣枪开赛。北京市经济和信息化局副局长姜洪朝介绍，人形机器人是北京市下一步重点布局和发力的领域，经信局正在编制北京市高精尖产业“十五五”规划，将人形机器人作为机器人领域“十五五”专项规划中的重要内容。

北京人形机器人产业在多领域与国际企业保持“并跑”态势

2025年，首届机器人半程马拉松比赛和机器人运动会火热开赛，不仅吸引了机器人产业的从业者，也吸引了众多市民的关注。这两场重要比赛，不只是看着热闹，更重要的是为人形机器人企业打造了最好的展示舞台和综合竞技平台。

姜洪朝介绍，比赛推动了相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。在比赛的宣传带动下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。

2025年以来，随着大模型和具身智能技术的迅猛发展，人形机器人迎来又一轮发展热潮。姜洪朝表示，总的来看，北京人形机器人产业在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源，基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件以及创新平台、产业主体创新成果等方面，总体处于国内第一梯队。北京的人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。

通过首届机器人半马和机器人运动会，一批“网红”机器人以及多个通用具身智能平台为公众熟悉。姜洪朝举例说，人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”性能超越GPT-5同类模型15%。松延动力的N2机器人获得机器人半马亚军和运动会跳远冠军，仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富。加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，并可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平。银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作（VLA）“小脑”模型。

除了参加比赛，很多机器人成为“打工人”。人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证。银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用。加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛。

明年将加速整机中试和量产

姜洪朝表示，2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年。北京市将继续在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度。

在关键核心技术攻关方面，支持高校、科研院所开展前沿技术探索，加强前沿基础理论创新，针对不同路线做好技术储备。在机器人本体方面，组织整机和零部件企业联合定义产品并开展协同攻关，提升本体硬件水平。同时，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关。在具身智能方面，支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题。

北京还将布局国内领先的平台型整机、支持二次开发的公版机及特色场景专用整机，建设机器人二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式，推动具身智能技术赋能其他机器人产品。以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式。率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系。

新京报记者 吴婷婷

编辑 张磊 校对 李立军