上海
导读：多家企业公开质疑Waymo技术路线。
（文 / 观察者网 周盛明 编辑 / 高莘）
当地时间12月20日，美国PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾。该火灾导致旧金山超过30%的区域断电，有超过13万名当地居民受到影响。
与此同时，大停电还导致旧金山当地多个主要路口的红绿灯熄灭。据彭博社等多家外媒报道，大量Waymo的Robotaxi由于无法应对该突发场景，所以直接亮起双闪并停在马路中央，这也导致旧金山多地发生交通瘫痪。
在旧金山路口趴窝的Waymo 社交媒体截图
这起事故也引发从业者的激烈讨论。据悉，采用不同技术路线的特斯拉、地平线、小鹏等企业均对于Waymo推进Robotaxi的技术路线提出质疑。
旧金山市民米歇尔·里瓦（Michele Riva）向彭博社表示，上周六晚间，他正乘坐一辆Waymo的Robotaxi返回家中。“当车辆行驶到一个拥堵路口时，红绿灯已经熄灭。此时车辆突然停下，事前没有任何提示。”
他表示，此时他距离目的地仅有不到一分钟的车程，但车辆迟迟没有反应。随后，他尝试致电Waymo客服寻求解决办法，但由于有大量乘客同时致电，Waymo的客服热线不堪重负并无法接通。米歇尔·里瓦被迫放弃等待，下车步行几个街区回家。
周日，Waymo应用程序向部分用户显示通知，称湾区服务已暂停，影响至少七座城市。
Waymo发言人在周日的一份声明中表示：“我们的团队正在与城市相关部门密切协作、全力推进恢复工作，希望能尽快重新上线服务。”
对此，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体平台发文称，特斯拉旗下的Robotaxi在此次停电事件中“未受影响”。
马斯克称特斯拉的Robotaxi在停电期间未受影响 社交媒体截图
据悉，目前以Waymo为代表的L4级别Robotaxi高度依赖高精地图和算法工程师提前编写的规则程序，在应对突发事件时的处理方式往往较为刻板。此前，Waymo因为经过校车时不减速不停车而被迫召回。
与之对比，以特斯拉为代表的车企则寄希望于用大量数据训练出的AI大模型最终在任何道路实现自动驾驶，且不依赖高精地图、规则驱动算法和昂贵的传感器。
车主称特斯拉FSD在红绿灯熄灭时依旧可以使用 社交媒体截图
Waymo在停电期间的事故也引发了国内从业者的关注。
据悉，地平线创始人兼CEO余凯12月22日在社交媒体表示：“很明显，特斯拉是AI based（AI驱动），Waymo还是依赖人工规则和基础设施，只是在局部走了个捷径。不断提升AI的上限才能带来真正安全的自动驾驶，才能达到全局最优，这是第一性原理。”
地平线创始人兼CEO余凯 社交媒体截图
此外，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷也表示：“真实物理世界偶发的这些corner case（极端场景），编剧都不一定想得出来，这些问题靠规则是写不完、也解不完的。我们相信，真正的自动驾驶应该让车具备像人一样理解世界、思考问题的能力，不仅可以理解此刻的道路状况，还能通过思考推理，处理从未遇到的状况，甚至预判未来的发展，像老司机一样随机应变。我们的第二代VLA模型，采用的就是这种技术方案。”
小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷 社交媒体截图
袁婷婷称，对于Robotaxi的技术路线，小鹏和特斯拉的思考高度一致。她表示：“小鹏的Ultra车型和Robotaxi会共用一套底层模型。我们坚定地认为，第二代VLA会让我们从L2走向L4。”
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