动辄计划出货成千上万台，人形机器人“竞速”量产，但交付迟滞仍然普遍

12月2日，众擎机器人发布了一则“众擎T800”人形机器人做出连续勾拳、回旋踢等动作的视频。次日，特斯拉首席执行官马斯克也在社交平台转发了一段“擎天柱”人形机器人跑步的短视频，配文称：刚在实验室刷新了个人纪录。

“众擎T800”与“擎天柱”的表现，让市场再度关注人形机器人技术落地的不同路径。就中美两国产业来看，中国正以软硬件加速迭代和迅速落地场景站稳脚跟。

与此同时，2025年以来，三花智控、均胜电子等人形机器人产业链公司密集赴港IPO（首次公开募股）。据IT桔子统计，今年前三季度国内机器人创业公司获得的融资总额约500亿元，是去年同期的2.5倍。但另一方面，行业仍存在部分公司跨界收购“蹭概念”，以及公开披露订单累计超35亿元与交付能力普遍滞后的矛盾。

图片来源：众擎机器人微信公众号

核心零部件国产替代加速

中美两国机器人企业屡屡“较劲”，在满足公众趣味的同时，也成为观察两国机器人产业链布局的重要窗口。日前，众擎机器人宣布在郑州高新区规划打造年产万台级智能产线。虽然未有明确信息显示三花智控、拓普集团等头部厂商进入特斯拉供应链，但相关企业海外产能布局已然提速。

11月初，高盛发布的人形机器人供应链专项调研报告显示，三花智控、拓普集团、嵘泰股份等9家涵盖执行器、减速器、电子皮肤等机器人核心零部件的企业均呈现“国内+海外”布局的特征，落地国家包括泰国、墨西哥等。

其中，拓普集团在直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机的研发、送样上进展迅速，还布局了躯体结构件、电子皮肤等产品。有消息称，公司于11月起启动调试泰国工厂，设计产能达2万台/周，对应百万台/年配套能力。

三花智控工作人员近日在电话中告诉《每日经济新闻》记者，公司主营业务依旧是制冷和汽车零部件，在港股募资主要是为了进行全球化布局，并对产线进行智能化、数字化改造。

海外产能布局的加速，或许也体现了产业链公司在研发上的效果正开始展现。

七腾机器人企划总监张喆表示，公司产品零部件国产化率已达90%以上，基本由国内加工制造，大幅降低了进口依赖，机器人行业的国产替代正从“可用”向“好用”迈进。

以执行器核心部件谐波减速器为例，2020年以前，日本哈默纳科全球市占率超68%，产品单价高达3000—4000元，但随着国内减速器核心技术突破，2025年，绿的谐波产品报价约1320元，价差达55%~60%，导致哈默纳科全球市占率降至51%，绿的谐波国内市占率升至25%。

中大力德相关人士向记者介绍，公司作为智元机器人行星减速器的最大供应商，其单个零部件的寿命、精度、稳定性已接近日本哈默纳科、纳博特斯克等国际顶尖品牌，且价格仅为国外产品的1/3，性价比优势显著。

在传感器领域，海外六维力传感器龙头ATI的产品单价在4000—8000美元，且交付周期长达3—6个月；柯力传感的产品价格仅为ATI的1/3，坤维科技的产品报价仅为8000—12000元（人民币），可在华东地区实现次日达交付。据MIR睿工业数据，2024年六维力传感器出货量同比激增1100%，国产化率从4年前的19%跃升至57.8%。

但张喆也坦言，部分核心零部件如高端轴承等，国产产品与日、德等顶尖水平在材料强度、加工精度、寿命和可靠性上仍有差距。中大力德方面提到，公司生产人形机器人相关产品的良率稍低，生产设备还是进口自日、德，因为国产设备在精度方面仍有所欠缺。

产业链投融资火爆引来“跨界者”

9月25日，国际机器人联合会（IFR）发布《2025年全球机器人报告》显示，2024年全球新安装机器人数量达到54.2万台，是十年前的两倍多。其中，中国新安装近30万台，超过世界其他地区的总和，几乎是美国的十倍。中国仍是全球机器人最大市场，2024年中国在役工业机器人存量突破200万台，居全球首位。

庞大的市场也吸引了资本的目光。

2025年的港股市场，机器人企业成为最炙手可热的板块。公开资料显示，截至目前，已有4家机器人企业成功赴港上市，包括三花智控、均胜电子等机器人执行器、躯干总成企业，以及极智嘉、云迹科技等细分企业，另有34家企业排队等待聆讯。

其中，头部企业的IPO表现颇为亮眼。三花智控作为“特斯拉机器人概念股”，IPO超额认购747倍，触发最高档回拨机制与绿鞋机制全额超配，最终募资107亿港元。均胜电子也触发了绿鞋机制，11月初完成港股IPO，募资34亿港元。

一级市场同样火热，IT桔子数据显示，2025年前三季度，国内机器人领域融资额达500亿元，是2024年全年的2.5倍。其中，银河通用机器人完成11亿元Pre-A轮融资，创具身大模型机器人领域单笔最大融资；它石智航以1.22亿美元天使+轮融资，刷新行业天使轮融资额纪录。

值得注意的是，在机器人大火的当下，众多企业也跨界而来，其中既有像比亚迪、小鹏等依托原有产业技术积淀，跨界后发展迅速的企业，也存在部分并无相关技术储备的“跨界者”。

12月5日，主营智慧停车及通行管理设备的百胜智能宣布，以1亿元现金收购中科深谷51%股权，称本次收购可快速补充智能机器人控制、核心算法等方面稀缺人才，缩短技术团队培养周期。中科深谷则承诺未来三年累计实现营收3.5亿元，净利润2800万元，但该公司并未披露近期财务数据。

资本市场迅速表达了“不看好”，12月8日，百胜智能股价高开低走，截至12月18日，股价累计跌幅达16.67%。外界质疑公司借收购缓解业绩下滑压力，公司2025年前三季度实现营收2.54亿元，同比降8.65%；实现扣非归母净利润1121.25万元，同比降38.39%。

11月27日，国家发展改革委政策研究室副主任、委新闻发言人李超表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，这对具身智能产业来讲也一样。要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

另外，人形机器人的场景落地显著分化，工业场景凭借标准化程度高、劳动力短缺的特点，成为人形机器人商业化的主战场，而家庭场景则仍处于概念大于实用的阶段。据IDC统计，2025年上半年中国工业人形机器人销量突破4000台，远超2024年全年的800—2000台。

大额订单背后存在交付慢、成本高等痛点

2025年，人形机器人行业订单金额快速增长与交付能力的滞后形成鲜明对比。据Tech星球不完全统计，2025年行业公开披露的千万元以上大额订单已超20起，最大单笔合同金额接近5亿元，仅优必选、智元、智平方、松延动力四家企业，合计订单金额就已超35亿元。

按照目前人形机器人数万元一台的价格，这些订单实际需交付数量或达万台以上。据国联民生证券研报，截至今年10月，优必选已量产数百台并开启交付，预计全年交付500台工业人形机器人；智元机器人预计今年出货量将达到数千台；宇树机器人已出货数千台；众擎机器人力争今年实现1000台以上出货量；特斯拉2025年的出货量目标是数千至万台，实际产量仅数百台，且第三代人形机器人的发布推迟到了2026年一季度。

对于交付迟滞的原因，中大力德方面从供应链角度解释称，上游零部件供应商暂未“开模”，导致部分产品需要使用进口设备“慢慢磨”，生产效率不高，如日本三井的设备进口需要9—10个月的交付周期。同时，因为产品体量不大，且每隔两三个月就要进行结构调整，不方便“开模”。另外，产品良率不高也是一方面原因。

对此，国际投行摩根士丹利12月初发出风险预警称，许多订单在今年不能完成交付，且有一部分订单属于“框架协议订单”，执行的确定性较低。同时，多数企业为2026年设定了激进的出货目标。

据兴业证券研报，特斯拉、FigureAI、1X Technologies、智元机器人、优必选等公司2026年计划实现数千至万台级别全尺寸人形机器人交付。其中，优必选计划2026年交付数千台、2027年交付万台级别；特斯拉预计2026年底启动第三代人形机器人量产，最高年产能100万台，当年产量为5万—10万台。

摩根士丹利还提到，当前非中国供应链下人形机器人的BOM（物料成本）成本约13.1万美元，到2045年将降至2.3万美元，远低于多数发展中市场人类工人年薪。其还预测，人形机器人BOM中的半导体成本将在2025年至2030年间增长约15%，到2045年再增长约40%，这一增长主要受芯片平均售价（ASP）提升的影响。

国内成本压力同样显著，由于国内人形机器人企业比较“卷”，整机厂的降价压力对上游供应商普遍存在。但中大力德方面表示，公司通过剔除一些小而散的订单，传统业务的电机、减速器等产品毛利率从2024年开始有所提升，如果未来行星减速器、谐波减速器需求增长，达到数十万台的体量，“开模”生产将有一定的降价空间。

从研发投入来看，2025年上半年，优艾智合研发开支为4264.2万元，占营收的33.6%；优必选研发投入达2.18亿元，占营收的35.1%；极智嘉的研发开支达1.47亿元，占营收的14.3%；越疆科技研发投入4090万元，占营收的26.7%。

值得注意的是，今年机器人的价格也在快速下降。3月份，智元机器人推出灵犀X2青春版，9.8万元的定价较标准版下降约40%；7月份，宇树机器人推出R1机型，3.99万元的起步价比初代产品下降了2/3。更为直观的是租赁市场，闲鱼App显示，目前机器人日租金已从年初的上万元降至如今的3000元以内。