从造到用，国产人形机器人加速产业化

12月，国产人形机器人领域接连传出关键进展：智元宣布第5000台通用具身机器人灵犀X2量产下线，宇树科技则推出了全球首个人形机器人专属应用商店。这是中国人形机器人行业打出的一套“组合拳”：一边攻克量产制造难关，一边搭建技能应用生态。如今，行业正站在从“造出来”到“用起来”的关键转折点上。宇树与智元的进展，既是阶段性的答案，也引出了更多待解之题。

图/智元机器人

一、智元5000台量产，意味着什么？

智元5000台机器人下线，意味着智元完成了从“造出样品”到“规模化生产产品”的跨越。目前，智元已稳步进入国内人形机器人企业的第一梯队。

图/智元机器人

不妨看一组数据对比：

• 国内：宇树科技2024年出货量约1400台，优必选截至今年11月交付约200台。国内行业整体仍处于从“百台级”向“千台级”爬升的阶段。
• 海外：Figure AI自动化产线年产能已达1.2万台；特斯拉Optimus预计2026年启动产能爬坡，目标交付量6万至8万台。

相比海外巨头，我们在绝对规模上仍有差距。但智元5000台的量产实践，首次有力证明了“中国制造”具备支撑人形机器人规模化生产的全链路能力，这是国产人形机器人产业化能力初步成型的关键信号。

二、产能支撑：电驱电控突破与产业链协同

智元等国产人形机器人规模化制造的实现，根植于技术（尤其是电驱电控）的实质性突破，以及与产业链深度融合。智元在此环节的实践具有典型意义。

1.技术突破，器件先行

智元在髋关节等关键部位率先采用英诺赛科的氮化镓（GaN）功率器件，替代传统硅基MOSFET。这使驱动板体积缩减约50%，开关损耗降低85%，电机响应速度提升30%，直接带来了动作精细度、实时性与续航能力的显著改善。这揭示了高性能电驱电控是机器人运动能力的核心瓶颈，也是当前技术迭代的主战场。

2.产业协同，链式支撑。

智元机器人产业链持续完善，已形成覆盖感知、决策、执行等多层技术的供应链体系。智元关键部件与技术支持来自多家企业。尤其在执行层的关节模组、减速器、电机等核心环节，智元聚集了蓝思科技、博众精工、中大力德一批国内上市公司或行业龙头。这表明，国产机器人供应链已从概念进入实质协同阶段，为国产企业产能爬坡提供了基础。

3.体系构建，闭环生产。

智元依托“本体—三智”一体化架构，以自研机器人为制造中枢，将智能模块深度嵌入产线，实现从零部件到整机测试的全链条可控生产。智元已形成覆盖多场景的全品类制造矩阵，构建了“设计—制造—交付”全栈生产体系。

三、四层架构解析：国产机器人的强项与短板

通过梳理智元等头部企业的供应链（见下图），我们可以清晰地看到国产人形机器人“感知-决策-能源-执行”四层架构的发展并不均衡。

智元机器人核心部件供应商及供应情况

数据来源：网络、企业官方披露，半导体器件应用网整理

感知层：

• 禾赛科技、速腾聚创的激光雷达以及奥比中光的3D视觉传感器，已在智元等多款机器人上承担起导航与空间建模的核心任务。
• 在要求更高的精密交互层面的性能稳定性和可靠性仍是国内企业需要持续攻关的领域。

决策层：

• 国内芯片设计企业如地平线、黑芝麻智能，以及已在智元产品中应用的瑞芯微，均在通过自研AI芯片积极布局。
• 支撑复杂任务与先进具身智能的高端AI算力，其生态与性能标杆仍由英伟达等国际巨头主导。

能源层：

• 电池系统方面，从豪鹏科技的电芯到借鉴蔚来、理想等车企的电池组技术，国产供应体系已初步建立。

执行层：

• 核心部件国产化突破。谐波减速器、RV减速器及伺服电机等领域均已出现具备市场份额的国产供应商。
• 制造与成本优势注入。顶尖汽车零部件制造商的跨界，为智元等国产机器人领域带来了成熟的规模化制造与成本控制经验。
• 顶尖性能指标仍在追赶。在超高精度减速器上，国产电机仍在向纳博特斯克等国际顶尖厂商看齐。

四、智元、宇树生态化平台兴起：探索“技能可复制”的新路径

在智元等机器人厂商硬件量产能力逐步构建的同时，行业竞争的新维度已然显现：国产机器人如何“更易用”、“更能干”？ 智元的“灵创”与宇树应用商店平台相继推出，标志着国产机器人行业开始向软件生态与开发平台纵深拓展。

图/宇树科技

智元和宇树平台的核心逻辑是降低技能开发与部署的门槛，构建一个由广大开发者参与的技能生态。宇树商店支持用户像安装手机应用一样部署动作模型；智元“灵创”平台则允许通过视频驱动实现动作复刻。宇树与智元理念均在于通过低门槛，将技能开发从少数专业团队解放出来。

乐聚机器人董事长冷晓琨指出，优秀硬件载体、开放开发平台与活跃开发者群体，是构建国产机器人操作系统的三大核心。国产机器人行业正形成一个清晰共识，即必须将硬件、开发平台与应用生态协同建设。

五、结语：从规模化到生态化，国产人形机器人路漫漫

智元机器人5000台量产下线与宇树科技首个应用商店上线，标志着国产人形机器人产业进入新阶段。然而，产业化仍面临多重挑战：高端AI芯片依赖进口、关键执行部件性能有待提升、非工业场景缺乏成熟商业模式，以及成本仍需大幅降低才能走向更广泛的应用。对国产半导体行业而言，这一进程是双重机遇。智元与宇树的实践既是GaN、高端传感器、边缘AI芯片等创新器件的核心试验场与驱动力；同时，机器人生态繁荣也将对芯片的算力架构、能效比及开发友好性提出全新的要求。智元和宇树等国产人形机器人已踏上产业化道路。唯有两者协同共进，国产机器人才能在全球竞争中崛起。

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