我国首批L3级自动驾驶车来了

本报记者 刘 扬

12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。什么是L3级？该级别的自动驾驶车辆获批上路意味着什么？又将面临哪些挑战？

据了解，目前我国将驾驶自动化分为0级到5级共6个级别。根据《汽车驾驶自动化分级》标准，L0代表人类自己驾驶，系统参与一定场景的应急辅助，L1—L2属于驾驶辅助阶段，L3—L5则逐步过渡到有条件自动驾驶、高度自动驾驶，直至完全自动驾驶。其中，L3是辅助驾驶向自动驾驶的关键跨越。

人工智能专家黄武陵17日接受《环球时报》记者采访时表示，通过附条件许可方式允许L3级自动驾驶车型上路，打破了此前L3级车型仅能进行道路测试的限制。“小切口切入、附条件实施”（如限定路段、试点使用主体），将为L3级车型商业化积累关键经验，后续将逐步扩大应用范围，推动政策从“测试允许”向“量产允许”过渡。

L3级自动驾驶汽车想要上路需要具备哪些能力？据黄武陵介绍，L3级的核心技术是“自主决策”（如城市道路和高速道路上的自动变道、上下匝道、应对交通拥堵场景），自动驾驶系统需要整合更多传感器数据（甚至依赖车路协同和智能网联功能），通过算法提升实现复杂场景的自动驾驶。

据报道，此次获批上路的两家企业已按要求通过了一系列产品测试与安全评估，其中重点覆盖了多项关键能力：自动驾驶系统在设计运行范围内的场景应对能力、功能安全保障能力、网络安全与数据安全保障能力，以及企业在应急处置等方面的能力。

后续上路测试还有哪些技术难点需要突破？黄武陵表示，从有限自动驾驶到全面自动驾驶，从技术层面还需要进一步迭代与测试，例如感知能力提升，以应对复杂天气和突发状况；自主决策能力提升，特别是合法合理地处理长尾场景和生活化场景的决策能力；车路协同技术提升，包括通信可靠性、功能完善、设施覆盖等方面；系统安全保障提升，包括防范网络攻击和功能失效风险。

‍值得注意的是，多家媒体在报道相关新闻时提到，L3及以上级别正式进入自动驾驶范畴，驾驶责任可能在驾驶员、制造商和自动驾驶系统供应商等主体之间分配。黄武陵认为，L3级及以上系统在特定场景下主导驾驶任务，驾驶员仅需在系统请求时接管。这种责任主体从“人类驾驶员”到“系统主导”转变是自动驾驶的核心标志。随着后续测试不断开展，可能还将面临法规需要不断完善等方面的问题，包括复杂事故场景下的责任认定技术方法及手续框架建立、进一步明确各类场景下的事故责任主体及保险流程等。此外，数据安全与隐私保护、无人驾驶跨区域带来的系列标准化处理问题等，也还需要进一步规范。