焊接框架
左(右)行走减速箱焊接框架,为铸焊结合件,联接端头和底竖板是铸钢件,其余是锰钢焊接而成。
靠中间框架侧:左行走减速箱焊接框架内安装调高泵站,右行走减速箱焊接框架内安装电控箱。左焊接框架采空侧靠调高泵站安装行走电动机,靠联接端头处装有行星减速器,煤壁侧装有直齿减速箱;
右焊接框架采空侧靠电控箱安装有行走电动机、靠联接端头处装有行星减速器,煤壁侧装有直齿减速箱,在电控箱正上方还装有拖缆装置。 左、右焊接框架煤壁侧下部安装调高油缸,并安装有滑靴组件。
行走箱
结构如图 16 所示,由箱壳、小齿轮、大齿轮、行走轮、满装滚子轴承、花键轴、心轴、轴承座、销轴套、导向滑靴、支撑轴承及密封件等组成。
花键轴将行星减速器的动力传递给行走箱的小齿轮,小齿轮与大齿轮相啮合,大齿轮通过花键与行走轮联接。行走轮内装特制的满装滚子轴承,并通过轴承内套装在心轴上,可相对心轴转动并滑动。心轴通过销轴套支撑在箱壳上,且挂有导向滑靴;导向滑靴套在销轨上,支撑采煤机的部分重量,并起到导向作用,同时还承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走箱内的支承轴承用钙基润滑脂润滑,需定期加注润滑脂。基本型行走箱安装在左、右行走减速箱焊接框架上,为防止螺钉受剪力,以大止口(φ595)和销轴套上的小止口(φ170)定位,将行走反力传递给左、右焊接框架,整个联接受力合理。
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辅助液压系统
采煤机系统简介
采煤机辅助液压系统原理如图 17 所示。该系统包括两部分:1.调高回路;2.控制与制动回路。主要由调高电动机、粗过滤器、双联齿轮泵、集成阀块、机外油管、液力锁、调高油缸和液压制动器等组成。调高油缸分别布置在左、右行走减速箱焊接框架上,液压制动器装在直齿减速箱的牵Ⅰ轴齿轮后端。
调高回路
调高回路的主要功能是使滚筒能按司机所需要的位置工作。调高回路的动力由调高电动机提供。为防止系统回路油压过高,损坏油泵及附件,在双联齿轮前泵(调高泵)出口处设一高压溢流阀作为安全阀,安全阀开启压力为 20MPa。两只手液动换向阀中位机能为 H 型,采用串联形式,分别操作左、右摇臂的调高。
注意:前后滚筒不能同时调高。
当采煤机不需要调高时,调高泵出口处的压力油经换向阀中位回油池,未设背压。
调高手柄往里推时,手液动换向阀的 P、B 口接通,A、O 口接通,压力油经手液动换向阀打开液力锁,进人调高油缸的活塞杆腔,另一腔的油液经液力锁直接回油池,使摇臂下降;反之,将调高手柄往外拉时,使摇臂上升。
当操纵端头操作站(或遥控发射器)相应的按钮时,电磁换向阀动作,将控制油引到手液动
换向阀相应的控制阀口,控制手液动换向阀动作,实现摇臂升、降。当调高操作命令取消后,手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位,油泵卸荷,同时调高油缸在液力锁的作用下,自行封闭油缸两腔,将摇臂锁定在调高位置。
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