从硅谷到宁波：回国的苹果Vision Pro团队发布自研MR专用芯片

全球科技巨头在MR（混合现实）芯片的赛道上集体“绕道”后，一家从硅谷回到中国的初创公司用了四年时间打通。

2025年底，当全球科技巨头在MR芯片的自主研发道路上纷纷放缓脚步或另辟蹊径时，一个从苹果Viosion pro团队离开，选择回国创业的团队，却向市场交出了一份令人瞩目的答卷。

在2025空间计算产业大会上，万有引力电子科技有限公司（简称“万有引力”）正式发布了中国首颗全功能空间计算MR专用芯片“极智G-X100”。

这颗芯片以其9毫秒的全球最低彩色透视延迟、5纳米先进制程等关键指标，引发了行业内外的高度关注。

值得关注的是，该公司创始人兼CEO王超昊曾深度参与苹果Vision Pro原型机的研发工作，其团队中也有多名来自苹果的技术人员。

在苹果Vision Pro因重量和价格问题市场接受度受限的背景下，这支团队选择回国创业，试图从芯片层面解决XR设备的根本痛点。

它的诞生，正值一个微妙的产业节点：一方面，从XR头显到具身智能机器人，市场对空间计算能力的需求日益迫切，一个价值数千亿美元的新赛道正在加速成型；另一方面，底层专用算力的缺失，却成为制约整个产业跃迁的关键瓶颈。

万有引力的突破，也可能会给中国乃至全球的空间计算产业，提供一种新的破局思路。

巨头退场，但需求始终绕不开

此前，全球巨头的MR芯片布局曾遭遇集体退潮。

MR行业曾承载着元宇宙的宏大叙事，但硬件体验的瓶颈始终是难以逾越的鸿沟。

设备笨重、续航短、尤其是由高延迟引发的眩晕感，让许多尝鲜者望而却步，也拖累了整个产业的普及步伐。

更令人唏嘘的是，曾引领风潮的全球科技巨头们，近年来在自研MR芯片的道路上纷纷遭遇挫折。

2024年8月，Meta因其Reality Labs部门单季度亏损高达45亿美元，最终终止了自研AR芯片项目，转而采用高通的成熟方案以求控制成本。几乎在同一时期，微软也因HoloLens获得的军方订单从218亿美元暴跌至4000万美元，解散了其工业元宇宙团队。

即便是以创新和垂直整合著称的苹果，在其划时代的Vision Pro产品上，也并未专门研发MR芯片，而是选择了将Mac电脑的M2芯片与负责传感器处理的R1协处理器组合使用，本质上是将现有芯片进行功能迁移，以分摊高昂的研发成本。

巨头的策略转变，似乎给市场传递了一个信号：为MR这种尚未完全爆发的市场专门研发一颗芯片，是一项投入巨大且风险极高的赌注。

王超昊与创始团队核心成员，曾长期深耕硅谷空间计算领域。其中，王超昊曾深度参与Vision Pro原型机研发，牵头团队定义了相关核心模块，在见证其惊艳落地效果后，坚定认定该领域为未来核心方向。

回国后，他们认为，XR产业拥有成为下一代通用计算平台的巨大潜力，其市场前景堪比数十年前的个人电脑和智能手机，而在XR产业的供给端，尤其是底层技术方却相对缺失。

这种供求错配，孕育着相当的市场机遇，最终促使团队决定回国创业，瞄准MR专用芯片这一“无人区”发起攻坚。

破局之钥：从通用到专用

万有引力选择了一条与高通等传统巨头不尽相同的技术路径。

当前主流XR设备，如Meta的Quest系列，普遍采用高通提供的骁龙XR平台。这类方案本质上是基于移动平台（如手机SoC）的通用芯片进行功能叠加和优化。

王超昊指出，高通的方案是在单颗一体化芯片上集成CPU、GPU等通用计算单元，并尝试通过软件和部分专用模块来处理空间计算任务。他还提到，这种模式在应对MR特有的高并发、低延迟、高算力需求时，往往显得力不从心，为了兼顾通用功能，不得不在性能、功耗和体积上做出妥协。

万有引力则从一开始就围绕“空间计算”这一核心任务进行专用架构设计。其发布的“极智G-X100”芯片，定位并非取代主控SoC，而是作为一颗强大的“协处理器”或“空间计算加速器”。

它独立承担所有与空间感知、三维重建、虚实融合渲染相关的核心计算任务，而设备的主芯片（可以是高通、联发科等任何平台）则只需专注于运行操作系统和常规应用。

王超昊表示，团队没有直接对标业界现成指标，而是从MR设备用户体验出发，倒推产品和系统指标，再明确芯片需支撑的能力，这个流程延续了苹果的产品推进逻辑，团队里不少苹果背景成员也认同这种方式。

与苹果芯片仅适配自身设备、搭配高性能M系列芯片却难以适配业界多数客户不同，万有引力团队聚焦中国市场需求，更注重产品的性价比与通用性。

据介绍，团队产品可对接 ARM、X86 等多种架构，兼容 Windows、Linux、Android、HarmonyOS 等主流操作系统，实现了完善的生态适配。在空间感知、认知与计算板块，其布局比苹果更深入，通过搭载专门的计算子系统，大幅提升了周围环境信息的处理效率，能向应用层稳定输出有效信息。

种种努力带来的性能提升显而易见。

最直接的体现就是延迟。高延迟是导致XR设备眩晕感的元凶。据透露，高通早期的GPU方案处理视频透视（VST）的延迟在50-60毫秒，后续优化到约40毫秒。

而“极智G-X100”通过将相机采集、图像处理、SLAM（即时定位与地图构建）、虚实融合到显示输出的全链路进行自研闭环和深度优化，成功将端到端的彩色透视延迟压降至9毫秒，创造了全球最低纪录。这个数字不仅远超行业现有水平，也缓解了用户的眩晕感。

除了延迟，功耗与集成度也是专用芯片的优势所在。“极智G-X100”采用业界顶尖的5纳米制程，并结合Chiplet（芯粒）异构封装技术。

其头显端功耗可低至3W，这使得打造轻量化设备成为可能。发布会上同步展示的基于该芯片的MR眼镜参考设计模组（G-X100-M1），重量已控制在100克以内，形态接近普通墨镜，告别了传统头显“沉重砖头”的刻板印象。

不止头显，空间计算的潜力广阔

万有引力的野心远不止于打造一颗性能强劲的MR芯片。

此次发布会，他们同步推出了一个完整的芯片产品矩阵和全栈解决方案“极域”，展现了构建平台级生态的愿景。除了旗舰产品“极智G-X100”，公司还发布了另外两款产品：

1、极眸G-VX100，专为AI/AR眼镜等轻量化设备设计。其最大特点是实现了单边仅4.2毫米的超窄封装，能轻松嵌入细镜腿，同时支持1600万像素超清拍摄和长达16小时的续航，旨在让智能眼镜真正实现全天候佩戴。

2、极颜G-EB100：专注于空间渲染与显示，不仅可用于MR头显，更能赋能机器人产业，实现高逼真度的数字人表情驱动和实时3D重建，让机器人拥有“灵动脸”。

这三款芯片精准覆盖了空间计算从高端MR、轻量AR到机器人表情驱动的核心场景需求。

万有引力还以此为基础，构建了“极域”全栈空间计算解决方案。该方案从底层芯片、设备平台、空间引擎、SDK工具链到生态集成进行了全链路覆盖，旨在将复杂的空间计算技术封装成易于使用的模块，大幅降低终端厂商的开发门槛和周期。据称，基于其提供的参考设计，厂商能将传统需要以年计的产品开发周期压缩至6个月左右，加速产品上市。

这种开放生态的思路，与高通等传统芯片巨头将核心技术捆绑在自家平台的做法形成鲜明对比。

目前，万有引力旗下生态已汇聚近300家合作伙伴，覆盖芯片供应链、终端厂商、内容开发等各个环节，客户包括歌尔股份、智元机器人等行业头部企业。

专用芯片的价值，最终要通过广泛的应用场景来兑现，而这些应用场景远远不止头显。

最直观的应用自然是下一代XR设备。更低延迟、更轻重量、更长续航的MR眼镜，将有望从偶尔使用的“科技玩具”，转变为替代手机、满足全天候办公、社交、娱乐需求的日常伴侣。

空间计算的能力边界还远不止于此，芯片与AI大模型的结合中蕴藏着潜力。

根据李飞飞等学者观点，空间智能（空间计算的高级形态）是世界模型的关键前提，它为AI提供了感知、理解三维物理世界并与之交互的能力，弥合"感知"与"行动"的鸿沟。世界模型需要依赖空间计算提供的三维环境数据（物体位置、空间关系）来构建准确的内部表征，进而模拟物理规律、预测未来状态。

这意味着，搭载此类芯片的设备能更好地理解环境、物体空间关系，从而实现更智能的交互。例如，智能眼镜可以自动识别并记录视野中的食物，在晚间生成卡路里报告；或在用户寻找钥匙时，提示其最后出现的位置。

在机器人领域，空间计算芯片能让机器人更精准地感知环境、规划路径，并与人类进行更自然的交互。通过空间计算芯片，机器人可以实现逼真的表情反馈；而结合MR眼镜和机器人头部模块，甚至能实现“远程附身”操作，用户通过眼镜看到机器人视角，并远程操控其完成精细任务。

这在工业巡检、远程医疗、特殊环境作业等领域具有巨大应用前景。

此外，这类芯片还可应用于需要全天候拍摄的便携摄像设备、智能耳机、文旅景点的创新讲解设备等多元化AI硬件中。

小结：中国“空间芯”的时代机遇

回望过去四年，万有引力在巨头离场、行业冷遇的背景下，从硅谷回到中国，死磕MR专用芯片，最终打出一条通路。

当西方科技巨头退潮时，万有引力用一颗中国“空间芯”给出了不同的答案：通过专用化、开放的生态和全栈的解决方案，真正为MR乃至更广阔的空间计算产业“减重、降晕、提效”。

当这样的企业越来越多，或许也预示着，在下一代人机交互革命的浪潮中，中国创新者不再仅仅是技术的追随者和应用者，而正成为关键赛道上的定义者和领航者。