货到人”拣选方案及其创新

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今日【知识星球】分享内容如下：

一、行业背景

1. 电商爆发→拆零拣选量激增（多品种、小批量、多批次）。

2. 人力成本上升→自动化成为必然。

3. 拣选作业决定订单履约速度与客户体验，是物流中心“成本、人力、时间”三重焦点。

二、“货到人”系统定义与优势
定义：货物自动移动到固定拣选站，拣货员“零行走”。
核心优势

• 效率：传统“人到货”5–8 倍。

• 劳动强度：大幅减少行走与搬运。

• 存储密度：高，向上要空间。

• 人力：同等业务量节省 50–70 %。
  组成三件套：储存系统 + 输送系统 + 拣选工作站。

三、五大主流方案对比

表格

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方案

核心设备

存储单元

单站效率

典型创新/升级

适用场景

1. Miniload 料箱堆垛机

轻型堆垛机

料箱/纸箱

800–1 000 箱/h

DUOSYS 双巷 4 机并行 2 200 箱/h

拆零、中小件、成熟稳定

2. 穿梭车（多层/四向/子母）

多层/四向/子母穿梭车

料箱

1 000 次/h 以上

四向跨巷道、A-Frame 摘果式、子母分层

电商、图书、制造业线边

3. 类 Kiva 机器人

AGV/AMR 驮货架

整货架

按机器人数量线性增长

自动跟随、订单到人、库存盘点机器人

SKU 多、波次杂、扩容快

4. AutoStore

机器人+料箱格

标准料箱

200–400 箱/h/站

热度动态存取、蜂窝密集

中小件、轻货、冷库

5. 旋转货架

水平/垂直旋转库

小件

500–600 订单行/h

SS 旋转库、鲸仓边进边出

小件、高频拆零、医药

四、各方案最新创新点

• Miniload：RobotMini-load（德马×菜鸟）3D 视觉拣选机器人 + 高模组输送。

• DUOSYS：单巷道 4 堆垛机同步控制，2200 箱/h。

• 四向穿梭车：凯乐士 A-Frame 摘果式，5 m/s 高速定位。

• 子母穿梭车：X/Y 分层作业，支持非连续楼层全自动密集存储。

• 类 Kiva：Fetch + Surgere 自动盘点机器人；订单到人/跟随拣选。

• AutoStore：热度算法动态调整箱位，越卖越近。

• 旋转货架：鲸仓柔性“工作面”替代固定站台，高峰可随时增加临时工人。

五、选型关键与趋势

1. 先厘清自身业务：品类、件型、峰值、波次、SKU 数、未来 3–5 年增量。

2. 平衡“效率 vs 成本”：
   – 固定自动化（Miniload、穿梭车）效率高、投资重；
   – 柔性机器人（Kiva、AutoStore）投资轻、易扩展，单站效率略低。

3. 预测难点：业务量波动大→建议“租赁模式”或“分步实施、柔性扩展”。

4. 未来方向

• 全链路自动化→机器人替代人工完成最终拣选动作。

• 智能化→AI 调度、动态储位、自动盘点。

• 标准化→接口、尺寸、控制协议统一，降低集成门槛。

• 大型化+租赁化→物流地产商整仓整设备出租，企业轻资产运营。

六、一句话总结
“货到人”已进入多元方案并存期：

• 求稳、峰值高、拆零大→Miniload/穿梭车；

• 求快、SKU 多、变化快→类 Kiva/AutoStore；

• 小件高频→旋转货架。
  先诊断业务，再算 ROI，最后留好柔性扩展接口，是避免“自动化陷阱”的唯一路径。

精品阅读：

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