津云年终特稿关注！泰达这家“五小龙”企业靠什么起飞？

日前，津云发布《十年，一飞，五小龙》文章，聚焦天津经开区企业一飞智控（天津）科技有限公司（以下简称一飞智控）深耕无人机编队飞行领域，凭借过硬的核心技术，历时十年打造成为全球智能工业级无人机领军企业。

冬日的天津经开区，处处充盈着活力和干劲。在位于第九大街的一飞智控的研发测试区，几位年轻的工程师正测试一款新型无人机；办公区，软件工程师为优化智控软件编写着程序代码；刚从深圳参加展会归来的副总经理赵士磊，正在和技术部同事一起细化研发计划。

一飞智控，作为全球智能工业级无人机领军企业，被誉为“行业五小龙”之一。不久前，特斯拉创始人埃隆·马斯克在社交网络转发的浏阳无人机烟花秀，惊艳了世人，而赵士磊和他的同事们早在数年前就开始了无人机+烟花的技术研发，他们的作品两年前在央视春晚上震撼亮相。

起飞 在天大校园的夜色里

无人机涉及电子、计算机、机械、自动化和空气动力学等众多学科和领域，是一个公认的前沿智能赛道。一飞智控凭借过硬的核心技术，和专事水下机器人和航行器研发的深之蓝，一个“上天”，一个“下海”，堪称滨海新区科技“双子星”，成为天津的“科创名片”。

无人机编队飞行表演，绚烂夺目的空中光影盛宴，背后有一个包含软件、硬件、策划、交付等众多环节的庞大团队提供保障和支撑。作为一飞智控最早的创始员工之一，赵士磊见证了公司从起初不到10人的团队，到成长为如今的行业领军企业。

一飞智控早年间专注农业植保赛道，凭借优越的智控模块，成为该领域主要飞控系统供应商，市场渗透率达到了30%。时间来到2018年，公司决定瞄准集群控制和物流等方向，探索更多的应用场景和业务模式，当时还是一名硬件工程师的赵士磊和小伙伴们一起开始了攻坚历程。

对他们来说，无人机编队飞行是第一次涉猎，创始团队的相关科研经历，让他们的转型之路有了一个好的基础，但要实现成熟的商用模式，还需要一个彻底的从0到1的重构过程。“集群控制要具备高精准定位、高精度同步、高稳定性通信机制，才能实现好的编演效果。其中算法是核心，在画面变换之间，需要保证飞机飞行的路径最短、效率最高，同时有优异的防碰撞逻辑。”赵士磊表示。

硬件重构、软件开发……以公司为家，大家一起攻克难题，整整三个月，以忘我的激情做成了“集群控制系统1.0”。随后，赵士磊和团队成员带着无人机群，来到母校天津大学的校园里开始了测试。

夜晚时分，他们摆放好无人机，按下操作按键，一架架无人机腾空而起，奔向设计好的坐标位置，刷出夺目的光芒，在天大湖边广场上空组成了一个美丽的文字图案。当时，无人机编队飞行还是新鲜事物，已是深夜，还是有很多天大学生围观，空中编队成功那一刻，赵士磊团队和学弟学妹们一起欢呼起来。

“当时选择回母校测试，一是校园里有开阔的场地，同时也是向母校的一种致敬。”赵士磊告诉津云新闻记者。

牛刀小试，大获成功，他们的信心更足了，方向更加坚定了。他们当年就接下了一场商业飞行，获得圆满成功。从此，慢慢地，一飞开始“冲天”，接到的飞行表演订单越来越多，还在世界智能大会等重要活动现场进行表演。赵士磊的角色，也从一开始的硬件研发，向产品经理转变。

探索 在浏阳的日日夜夜

随着名气越来越大，大订单接踵而至，一飞智控交付团队的足迹，遍布祖国的大江南北，他们还漂洋过海，把绚丽的无人机表演带到了欧洲、非洲、日韩……

业务规模在扩大，一飞的技术也在不断迭代。从敏捷蜂Ⅰ代机到如今的Ⅳ代机，凭借优良性能，赋能国内外诸多庆典活动。特别值得赵士磊和一飞人骄傲的是，他们的飞机凭借优越的避障和超强的续航能力，于2020年12月18日以26分19秒创下了“最长时长无人机表演的动画”世界吉尼斯纪录，这一纪录至今未被打破。一飞集群编队飞控云台，可以支持最多10万架无人机同时编队飞行，凭借高精度控制系统，实现了最小摆放间距的行业突破，令人惊叹。

“除了灯光这个基础且成熟的介质之外，还能携带什么来创造不一样的视觉效果？”一飞智控团队想到了烟花，无人机+烟花，在当时的行业内刚刚起步。团队成员相信这种组合可以实现更炸裂更璀璨的视效，将成为一个重要的细分赛道。

机缘巧合，他们接到了一个国际大型活动的研发测试邀约，尝试由无人机携带烟花在空中进行表演。就这样，赵士磊来到了中国花炮之乡湖南浏阳，一待就是几个月。

作为花炮之乡，浏阳的烟花类型令人目眩，瀑布、喷泉、花树……然而，他们面临的最大难题不是烟花本身，也不是无人机携带烟花的能力，而是如何保证点火技术的可靠和稳定。“这个点火技术，必须做到绝对的稳定、可靠，包括能抵抗一定的风力和恶劣天气。”

尝试了五六种不同的方案，赵士磊和前后方同事密切配合，成功研发出无人机电子点火系统，经过上千次测试，他们终于拿到了一个具有近乎百分之百成功率和可靠性的结果。

在后续机型的研发过程中，他们还大大提升了无人机携带烟花的载荷重量，可满足不同规格的烟花载重，无人机烟花秀的表现潜能被大大提升。这次“蹲点”研发的经历，为未来埋下了一粒种子。

绽放 最灿烂的春晚之夜

两年后，他们终于迎来了大展身手的机会。那是龙年央视春晚，可能有心的电视观众注意到了，当电视直播画面切换到长沙分会场时，一个2500架无人机组成的“比心”主题空中烟花秀把湘江上空装扮得璀璨夺目、美轮美奂。

机群在空中摆出什么造型，每架无人机循着什么飞行路径，在空中如何点火、亮灯，所有的画面创意呈现的路径被称为“舞步”，由策划设计团队来完成。整个飞行表演是一个庞大的团队配合工程，而就是在央视春晚这样的大型活动现场，赵士磊和同事们经受住了临时更改“舞步”的考验。

在春晚的彩排环节，节目组发现空中无人机矩阵的位置偏高，导致规划好的摄像机位不能展示全貌，希望一飞团队调低高度。当导演组把这一信息传过来时，赵士磊心头一紧，“舞步”早已根据节目组要求设计好，并输入飞控系统供无人机执行，临时更改来得及吗？他没有慌乱，现场协调策划设计，紧急调整参数设置。随后机群再次上电，起飞，燃放，这一次，完美达到既定效果，导演组向他们竖起了大拇指。

除夕夜，当无人机群顺利完成所有表演动作后，赵士磊长舒了一口气，此时，站在湘江边的他已经冻得瑟瑟发抖。他顾不上寒冷，快速拨通了微信视频，电话那头，孩子兴奋地说，在电视上，他看到爸爸指挥的空中烟花秀了。

大家眼里的浪漫，是他们背后的坚守。在北非国家阿尔及利亚国庆日进行飞行表演时，因为飞行条件的因素，需要紧急和后方同事沟通调整系统参数。当时已是当地深夜，因为时差的原因，国内同事早已在睡梦中，赵士磊一个电话拨回来，同事迅捷接听，迅速反应。他知道，每遇到重大的飞行保障任务，“家里”小伙伴的手机肯定是24小时待命状态。

忙碌的2025 一起“飞”得更高

当下，一飞智控正着力打造“一飞智光”时空智能平台，全方位拓展包含无人机编队表演服务、无人机销售套装、无人机驾校、6S店等在内的业务模式，不断实现项目交付的本地化、高效化，让一飞智控的核心技术和运营经验产生更大的行业带动作用，为文旅事业赋能加力。

刚刚过去的这一年，赵士磊一直处于快节奏之中。刚和团队开完产品技术研讨会，又要带队赴深圳参加中国国际高新技术成果交易会，马不停蹄。

在深圳高交会上，一飞曾创下“最长时长无人机表演的动画”吉尼斯世界纪录的敏捷蜂Ⅱ型机升级推出烟花版产品。“我们这款无人机烟花载荷支数从2支升级到了6支，同等规模表演下可大幅减少无人机投入。高兼容性接口可以适配多类载荷，支持烟花、孔明灯多组件灵活切换，满足庆典、文旅等多维场景。”赵士磊向媒体和参展者介绍着自家产品参数，成竹在胸，娓娓而谈。

记者获悉，截至12月1日，一飞智控第三、四季度销售总额突破2024年全年销售额的200%，并成功斩获头部企业万架次订单。同时，凭借过硬的产品与服务，赢得蒙古国、乌兹别克斯坦、俄罗斯等多国政要，乌干达、日本、阿曼等国际客户及30余国高校领导的实地考察与高度认可，以硬核实力夯实国际市场布局，彰显品牌全球影响力。

一飞智控2015年成立，眼下是2025年，整整十年。回顾和公司一起成长的历程，忙碌中的赵士磊也收获了满满的成就感。展望未来的发展愿景，他说，不管是做硬件开发、产品经理，还是来到公司管理岗位，他始终对一飞人信心满满，未来他将继续保持求知的热情和干事的闯劲，助力“小龙”飞得更高。

信息来源：津云