IPO观察|又一L4玩家赴港IPO，董事长曾为百度无人车元老，公司三年半亏损近8亿元

红星资本局12月12日消息 12月11日晚，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人。

主线科技是L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商。创始人张天雷是清华大学计算机系博士，后加入百度，为百度无人车创始30人之一。

公司拟将上市募集资金重点用于持续提升研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资及收购。

截图自主线科技官网

行业规模领先

三年半亏损7.7亿元

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车－端－云”一体化的产品生态系统，核心产品包含AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），主要商业场景为Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。

截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，并获得821套智能卡车及920套智能终端的意向订单。按2024年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

招股书显示，2022年至2025年上半年（报告期），主线科技的收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元。

收入增长主要由于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。

分商业场景来看，主线科技2024年71.6%的收入来自物流枢纽业务，16.6%来自公路物流业务，11.7%来自城市交通业务，0.1%来自其他。2025年上半年，公路物流业务收入占比提升至83.5%，物流枢纽业务收入占比降至16.1%。

报告期内，公司毛利率逐年提升，分别为3.7%、12.2%、22.7%、30.3%；但公司目前仍处于净亏损状态，同期净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及9640万元。

亏损的主要原因包括：持续投入研发资源、主要由优先权股份相关赎回负债产生的利息支出及借款与租赁负债相关利息成本构成的大额财务费用，以及商业化初期运营费用超过毛利。

报告期间，主线科技的研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元及0.6亿元，分别占当期收入的131%、89%、45.3%、60.9%。于2025年6月30日，公司拥有83名研发人员，占员工总数的61%。

百度无人车创始成员自主创业

主线科技成立于2017年，创始人、董事长兼首席执行官为清华大学计算机系博士张天雷，师从李德毅院士，目前李德毅为公司首席科学家。

张天雷曾加入百度，成为百度无人车创始30人之一，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验。联合创始人何贝与李博都是百度无人车的创始成员，2020年，何贝与李博离开主线科技，之后何贝创立了斯年智驾。

自2017年9月以来，主线科技先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。到2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿元。

截至2025年12月5日，张天雷通过直接及间接持有公司股份，合计有权行使约49.12%股份所对应的表决权。

截图自主线科技官网

2018年，主线科技推出的全球首款无人驾驶电动卡车于天津港启动试运行，同年获得了全国首张商用车智能网联汽车路测牌照。

2021年，公司获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，启动高速公开道路L4级常态化测试。

2022年，公司的自动驾驶卡车业务进入海洋石油散货码头、内河港、内蒙古边境口岸等场景；2023年进入中国西北地区煤矿智能短倒运输场景；到2025年已拓展至东南亚、南美洲、中东等海外市场。

红星新闻记者 吴丹若

编辑 陶玥阳

审核 冯玲玲