2025全球开发者先锋大会｜为了教会机器人“温柔”，他在两千行代码里找到答案

东方网记者王佳妮12月11日报道：12月12日至14日，备受瞩目的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）将在上海张江科学会堂拉开帷幕。这不仅是一场属于全球开发者的节日，更被视为验证“硅基生命”能否真正融入人类社会的“终极考场”。

在这场即将上演的“人机共舞”背后，是谁赋予了钢铁躯壳以智慧的灵魂？在大会前夕，东方网记者走进位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”），探访那些在代码行间“调教”未来的幕后推手。

当“冷理性”遇上“热匠心”

走进国地中心的训练场，不同品牌、不同构型的人形机器人正在进行着枯燥而重复的训练。而在几天后，它们中的佼佼者将奔赴赛场，面对前所未有的挑战。

作为全球首个全面对标世界技能大赛的具身智能赛事，GDPS 2025不再满足于机器人“不仅会动”，更要求它们“动得有温度”。

记者了解到，本次大赛首创了“科学家+AI专家+世界技能大师”的三元评审机制。这意味着，机器人不仅要征服科学家眼中严谨的算法鲁棒性、响应时延等“冷理性”指标，还要通过大国工匠们“热匠心”的审视——一枝玫瑰是否被温柔对待？一个盘子的摆放是否符合人类礼仪？

“我们要参加的是居家服务赛道，这可能是最像‘人’、也最难的赛道。”人形机器人（上海）有限公司算法工程师张浩然正盯着屏幕上的数据流，他的团队将派出“青龙Lite”机器人参赛。

在张浩然看来，居家环境的非结构化是最大痛点。“叠衣服、收纳餐具、清洁桌面，这些对人类来说如同呼吸般自然的动作，对机器人却是巨大的考验。”衣服是柔性的，形态万千；餐具是易碎的，力度难控。这不仅考验硬件的灵巧度，更考验背后大模型的泛化能力。

这一次，比赛不仅仅是展示，更是一次行业“大练兵”。来自全球的机器人将在这里接受“真刀真枪”的实测，争夺一张通往未来的入场券。

两千行代码里的“视界”修正

记者眼中的张浩然，颇有些书卷气，眼神中更是透露着一股投身于科学事业的热忱与坚定。这位曾在英国谢菲尔德大学攻读先进控制系统工程的年轻人，回国后一脚踏入了这波人形机器人的浪潮。

“很多人觉得机器人很酷，像科幻电影一样。但我们的日常，其实是在枯燥的数据和报错中‘排雷’。”张浩然向记者分享了这样一则“故事”：在一次关键的模型训练中，团队投入了海量数据，理论上模型效率应该极高，但机器人却始终无法正确执行推理任务，甚至出现“乱抓”的现象。整整一个星期，张浩然和团队逐行检查了几千行代码，焦虑与困惑笼罩着整个实验室。

“最后发现，竟然是相机的颜色通道反了。”张浩然苦笑着回忆。通常相机是RGB（红绿蓝）模式，而那台设备的传感器读出的却是BGR（蓝绿红）。“机器人眼中的世界颜色是错乱的，它当然不知道怎么抓。当我们加上一行代码修正颜色后，系统瞬间跑通了。那一刻，虽然只是解决了一个小问题，但那种从绝望到豁然开朗的感觉，甚至想哭。”

张浩然坦言，这种“摸着石头过河”是当前具身智能领域的常态。从两年前机器人只能像“两岁孩子”一样执行单一动作，到如今基于全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”研发的大模型，能像“成年人”一样理解复杂指令、执行多任务串联，张浩然和他的同事们见证了“硅基生命”的极速进化。

作为国地中心的算法工程师，张浩然的工作不仅是训练自己的机器人，还要维护全国最大的异构人形机器人训练场。这里汇聚了十余家不同厂商的机器人，通过统一的数据采集和格式标准化，训练出能适配不同机型的通用大模型。“我们就是想把路铺平，让后来者走得更快。”

在“开发者之城”看见未来

从英国回到上海，张浩然直言，被上海蓬勃的产业生态深深吸引。

“在国外，可能基础理论研究很深，但国内的落地速度和应用场景是惊人的。”张浩然感触颇深。在他看来，上海作为“开发者之城”，政府对具身智能的扶持是全方位的。

“模型训练，算力是底座，也是最烧钱的地方。上海市政府提供的算力补贴政策，相当于为我们建成了最稳固的地基。”张浩然提到，除了算力，上海还在积极推动机器人在物流、工业、商业等场景的示范应用，这与国地中心打造创新生态系统的路径高度吻合。他还表示，虽然目前人形机器人距离真正像“保姆”一样走进千家万户还有很长的路要走，但在工业搬运、高危作业等场景，它们已开始大显身手。

采访结束时，张浩然又回到了电脑前。对于即将到来的大赛，他既是参赛者，也是规则的顾问。“我们希望把自己研发的模型打磨得更好，最终开源发出去，让所有人都能用。”

这是一个年轻工程师的朴素愿望，也是上海这座城市在人工智能赛道上雄心的缩影。12月12日，在张江科学会堂，不仅能看到机器人的竞技，更将看到人类智慧如何赋予冷冰冰的金属以温度与新生。