慧思开物全局调度，北京人形推出全国首个全自主无人导览解决方案

12 月 11 日，北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以 “慧思开物” 通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局 IOT 联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。

打通感知决策执行全链路，树立人形机器人全自主导览新标杆

具身天工机器人实现 “全自主” 导览的核心，是 “慧思开物” 平台打造的 “感知 - 决策 - 执行” 全链路闭环技术体系，依托 AI 大模型驱动的具身 “大脑”、数据驱动的具身 “小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

首先是多模态融合感知系统作为 “感知基石”，该系统通过创新地融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供关键技术支撑。在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

在此基础上，AI 大模型驱动的具身 “大脑” 发挥 “决策核心” 作用，预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发給具身“小脑”执行。大脑还能够支持机器人解答观众现场提出的各种问题，并以手势、语音等方式与观众充分互动。

数据驱动的具身 “小脑” 承担 “执行终端” 职责，通过端到端技能执行模型，精准优化步态参数与动作协同，确保 “大脑” 的决策能精准落地。具身“小脑”还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭环，让全自主无人化导览真正走进现实。

慧思开物全局调度，多机协同+全域联动，真正实现无人化

得益于“慧思开物”平台的全域互联能力，让导览机器人成为场景智能中枢。依托平台兼容 MQTT、TCP/IP 等主流协议的开放接口，导览机器人可自主完成对全场景 IOT 设备的精准操控，无需人工干预即可实现导览与演示的无缝衔接。当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台自主触发指令：控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟低至 50 毫秒以内。

而 “多机协作” 能力的落地，可通过“慧思开物”多智能体调度机制，根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解” 到 “多机联动” 的升级。“慧思开物”平台“一脑多机”、“一脑多能”的特性，则让该解决方案可适配“具身天工2.0”、“天轶2.0”等多种机型，完成包括导览、物料搬运、物料倒料、物料分拣等多场景的不同任务。

例如在展厅演示区，导览机器人进行工业应用场景的讲解时，可通过慧思开物平台向“具身天工2.0”、“天轶2.0”等其他机器人下达指令，使其全自主演示物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。这种协同模式使整个讲解过程摆脱了人类操作员干预，实现了多台机器人全自主协同配合，完成导览演示任务。

此次解决方案的发布，不仅展现了人形机器人在导览导购场景的规模化应用潜力，更验证了 “慧思开物” 作为整体调度中枢的平台能力，标志着人形机器人导览正式迈入 “全自主、无人化” 的新阶段。未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，通过多机协同与全域联动，为用户带来更专业、更生动的智能服务体验。