【技术】如何利用CORS减少无人机地面控制点需求？广州为例

摘要

基于GNSS/IMU辅助的空中三角测量可大幅降低对地面控制点数量的需求，高精度的POS可提升空三加密成果的精度，是无人机免像控航测的关键因素。在传统无高精度POS技术的情况下，仍需要一定数量的地面控制点，降低了无人机航测成图的效率。本文通过高精度实时RTK技术与无人机航测相结合，利用广州城市CORS提升机载POS精度，探讨一种免除像控或极少像控点的航测技术方法。通过项目试验与精度分析，得到了在大比例尺测图中能满足相关规范精度要求的航测快速作业方法，降低了内、外业工作量，有效提高了无人机航测全流程作业效率。

引用

[1] 蓝楚强,吴伟,莫永强. 广州城市CORS在无人机免像控航测中的应用[J]. 测绘科学技术学报, 2025, 41 (04): 388-393，401.

引言

从满足成果精度的要求出发，兼顾航测项目成本和效率的原则，以广州城市CORS的高精度RTK提升机载POS精度，开展免像控无人机航测研究。本文详细介绍了POS辅助空中三角测量原理，重点分析了城市CORS网的测量精度，阐述了城市CORS优化机载POS的方法；然后再通过设置航测项目试验和严格的精度分析，探讨在城市大比例尺测图中能满足相关规范精度要求的免除像控或少像控点的无人机航测快速作业方法，可为基于城市CORS辅助的无人机航测作业及数据处理提供一定的依据与参考，进一步提升测绘作业效率。

主要图表

图1 GZCORS网基准点分布

图2 GZCORS内符合精度直方图

图3 GZCORS外符合精度直方图

图4 试验区域

图5 原始POS免像控模型误差曲线

图6 CORS+POS免像控模型误差曲线

图7 POS结合像控点的模型精度误差曲线图

结束语

POS辅助的空中三角测量是一种高效、精确的测量技术，降低了对地面控制点的依赖，提高了作业效率和测量精度。本文利用已建立的GZCORS优化机载POS数据，开展无人机免像控航测技术的研究，设计了基于GZCORS辅助的无人机免像控与少像控航测试验，并对试验结果进行严格的分析。结果表明：1)无人机航摄机载POS原始数据直接免像控的模型误差大，不能满足大比例尺测图规范的精度要求；2)基于GZCORS辅助的无人机免像控航测模型精度，其平面中误差勉强满足1∶1 000比例尺精度要求，高程中误差满足1∶1 000比例尺限差要求；3)基于GZCORS优化的POS结合像控点的航测模型，只需引入2～3个像控点即可满足1∶500大比例尺测图的精度要求。

通过试验得到在不同大比例尺测图精度要求下，无人机免像控或少像控点航测快速作业方法，大大提高航测作业生产效率，也为航测从业者提供一种高效率、低成本的航测作业技术方案，具有重要的实用价值。

来源：测绘科学技术学报 转自：测绘学术资讯