哈啰无人驾驶车撞人：L4级技术也不能放心？

路边的市民合力抬起一辆印着哈啰标志的白色车辆，救助车轮下一位伤者，再次引发公众对于自动驾驶安全性和责任关注。

根据了解，事故发生在12月6日上午9时许，湖南株洲一条斑马线前。一辆哈啰L4级无人驾驶网约车撞倒两名路人，其中一人被卷入车底。哈啰客服确认事故存在，并已暂停当地无人驾驶车辆运营，但车辆罩上车衣的画面在网络上迅速传播。

技术“盲区”？

根据哈啰官方介绍，其Robotaxi业务采用L4级自动驾驶技术，搭载8个激光雷达、14个高分辨率相机等多模态感知设备，核心算力突破2000Tops。

从技术配置来看，这辆HR1车型的感知范围覆盖车身周边0-200米，并具备双重组合惯导定位系统。如此高规格的硬件配置，为何未能识别斑马线上的路人？

事故暴露了L4级自动驾驶在复杂城市场景中的技术缺陷。业内人士分析，可能原因包括强光干扰、动态目标识别延迟或传感器盲区。

与人类驾驶员相比，自动驾驶系统依赖算法对环境的理解，而斑马线上的路人行为常常具有不确定性，这对系统预测能力提出极高要求。

哈啰此前宣传的“40万公里零责任事故”纪录，这一数据可能来自封闭测试环境或特定运营路线，而实际城市道路的复杂性远超预期。

法律追责

事故发生后，责任划分成为公众关注的焦点。根据中国现行法律法规，自动驾驶汽车发生事故时，责任认定面临新挑战。

作为涉事车辆的运营方，哈啰公司需履行安全生产主体责任，对运营安全负总责。根据四部委发布的通知，试点使用主体需为车辆购买交强险和每车不低于500万元人民币的交通事故责任保险。

若事故原因是系统故障、算法误判或管理疏漏，哈啰公司将承担民事赔偿责任。

在自动驾驶场景下，乘客责任认定与传统交通事故不同。根据《民法典》及自动驾驶相关管理规范，只有当乘客存在擅自操作车辆控制系统、干扰自动驾驶功能等主动干预行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系时，才可能承担相应责任。

目前主流的L4级自动驾驶系统设计中，乘客并无操作权限，因此无需承担责任。

行业影响

哈啰在Robotaxi赛道的布局可谓雄心勃勃。今年6月，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代成立“上海造父智能科技有限公司”，首期注资超30亿元进军Robotaxi赛道。哈啰计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。

此次事故给哈啰Robotaxi的商业化进程蒙上阴影。根据哈啰株洲方面此前介绍，其L4级自动驾驶车辆采用“云舱驾驶员远程监控”模式，后台远程驾驶员可随时介入操作。每日在株洲上路的试运营车辆约20至30台，且会根据路况避开拥堵路段。

中国Robotaxi市场正处于快速发展期。据最新研报，中国Robotaxi市场预计将从2025年的5400万美元快速增长至2030年的120亿美元，到2035年则将达到470亿美元的规模，年复合增长率超96%。

与此同时，竞争也日趋激烈。滴滴、百度旗下萝卜快跑、小马智行、文远知行等纷纷加快Robotaxi落地。从技术角度看，尽管L4级自动驾驶系统在理想条件下表现优异，但在应对极端场景和复杂道路环境时仍存在不足。

然而，此次事故暴露了技术集成的风险。哈啰的Robotaxi采用了“技术基座公司+运营商”的合作模式，与地平线等企业合作开发自动驾驶系统。这种模式虽然能加速产品上市，但可能导致系统集成度和技术磨合不足。

“机器开车，真的比人靠谱吗？”这个问题会在每次与自动驾驶相的交通事故发生时，就会迎来拷问，而打破质疑不仅需要技术的不断完善升级，还需要有相关法规全力保障，不能盲目自信也不要因噎废食！