并联之王：阿童木

装配线旁，一台1.4米高的人形机器人弯下腰，用其仿生灵巧手精准拾起一枚散落的螺丝钉——这个曾被看作是科幻电影中的场景，在阿童木机器人的实验室中已成为现实。

如今，阿童木机器人已成为中国并联机器人市场连续五年的国产自主品牌占有率冠军。从最初的高速并联机器人到如今领先行业的人形机器人“天兵一号ATOM01”，这家企业的产品已渗透至食品、制药、日化、锂电、光伏及汽车制造等核心产业，覆盖超过8000个工业应用场景。

01 创始

阿童木机器人创始人刘松涛的创业故事并非一夜成名的神话，而是一场源于学生时代、有着清晰成长路径的执着追求。

刘松涛的创业启蒙可以追溯至2006年进入天津大学机械工程学院学习时期。本科期间，他就在实验室第一次接触到高速并联机器人，这种能应用于多种行业的轻量智能设备引起了他的浓厚兴趣。

本科毕业设计时，他更与团队合作完成了一种新型四自由度并联机器人产品原型样机的研发工作。

作为北洋动力车队的第一任队长，刘松涛经历了从车架设计、动力总成到悬架系统的完整赛车开发流程。这一经历让他首次体验了“创业”过程，也为日后创办公司打下了管理基础。

临近研究生毕业，当身边同学纷纷签约稳定工作时，刘松涛却在导师“有没有兴趣成立公司？把并联机器人推到市场去？”的启发下，决定投身创业。

2013年，刘松涛在硕士在读期间创办了辰星（天津）自动化设备有限公司，正式开启“阿童木机器人”品牌的创业之旅。

02 发展

阿童木机器人的发展轨迹可概括为四个关键阶段，每一步都与中国制造业的升级进程紧密相连。

技术积累与产品验证阶段（2013-2015年），创业初期，面对市场对进口设备的惯性依赖，刘松涛团队经历了一段艰难的开拓期。

这一阶段的突破点是赢得了首个客户石家庄四药有限公司，通过实际生产数据验证了产品的可靠性。

技术突破与市场扩张阶段（2016-2019年），2018年，阿童木研发出当时中国最快的酸奶包装机器人，每分钟能完成400杯酸奶的灌装，比行业平均速度快4倍。

产品多元化与国际化阶段（2020-2022年），阿童木并联机器人市场份额在这一阶段实现了对进口品牌的超越，于2022年以20.9%的市场占有率登顶全品牌榜首。其产品开始远销全球20多个国家和地区。

具身智能与产能扩张阶段（2023年至今），2024年，阿童木在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上发布了天津首款人形机器人“天兵一号”。

2025年7月，阿童木投资近2000万元打造的无锡万平米基地正式启用，标志着公司规模化生产能力的新阶段。这座基地专注于协作码垛机器人与SCARA机器人的生产制造，年产能可达5000套协作码垛机器人和2000套并联机器人。

03 差异

阿童木机器人能够在竞争激烈的市场中脱颖而出，关键在于其独特的“从并联到人形，从效率到智能”的战略路径。

技术纵深战略：与传统机器人企业广泛布局不同，阿童木选择了“先做深，再做宽”的路径。公司最初专注于高速并联机器人这一细分领域，连续五年稳居国产自主品牌市场占有率榜首。

场景驱动战略：阿童木始终坚持“用技术解放双手”的使命，将技术创新与工业场景需求紧密结合。其机器人产品并非实验室中的理论模型，而是直接面向实际生产痛点。

产业链自主战略：在关键技术领域，阿童木坚持自主创新。2019年成功研制并联机器人自主控制系统，逐步实现关键核心技术的国产化。

04 技术

阿童木机器人的技术特色体现在其对并联结构与仿生设计的深度融合上，这使其在工业机器人向人形机器人过渡中形成了独特的技术优势。

“天兵一号ATOM01”是阿童木技术创新的集中体现。这款机器人采用仿生学设计，全身搭载37个自由度仿生架构，覆盖颈部、腰部、单臂、灵巧手、夹爪、底盘等部位。

它能够像人类一样出色完成躯干扭转、倾侧等复杂动作。同时，其手臂采用了7自由度双臂系统，高度复刻人类上肢运动模式。

表：天兵一号ATOM01主要技术参数与特色

技术维度 参数/特色 应用优势

结构设计 全身37个自由度 仿生架构 实现复杂动作与姿态调整

手臂系统 7自由度仿生 双臂高度复刻人类上肢运动模式

腰部设计 高刚度Stewart 并联腰部结构承载能力大（200kg），旋转自由

负载能力 单臂12.5kg负载能力，臂展616.5mm跨尺度作业，从精密装配到重型搬运

感知系统 激光雷达与立体视觉融合系统厘米级精度地图构建与预测性避障

阿童木机器人的核心技术优势还体现在其对并联结构的创新应用上。通过将并联结构从传统的工业机器人领域扩展至人形机器人腰部与颈部设计，实现了承载能力与灵活性的兼得。

05 估值

阿童木机器人在资本市场中的表现，反映出投资者对其实干路径与成长潜力的认可。根据2025年9月发布的38家中国人形机器人公司估值排行榜，阿童木机器人被归入10-50亿级成长型企业行列。

在中国人形机器人企业区域分布中，阿童木是京津冀地区12家企业中唯一总部位于天津的公司。这一独特区位使其能够同时受益于天津的制造业基础与京津冀地区的技术研发资源。

估值之外，阿童木的市场表现同样令人瞩目。公司累计服务超过800家规模级企业客户，出货量超过8000台/套。

2024年，其海外营收同比增长168.8%，产品已远销全球20多个国家和地区。在全球化布局上，阿童木针对不同市场推出差异化产品，在欧美市场主推高载重机型，在东南亚市场则通过强化防潮、抗震设计适应热带气候环境。

06 未来

站在“具身智能”时代的风口，阿童木机器人正面临从工业机器人专家到综合性机器人解决方案提供商的关键转型。公司未来发展战略将围绕三个核心维度展开：产品智能化、产能规模化与市场全球化。

在产品智能化方面，阿童木将继续推进人形机器人技术研发与商业化进程。公司计划加快具身机器人产品的商业化进程，使其可靠性达到工业级标准，真正服务于高校和产线需求。

在产能规模化方面，新启用的无锡基地将成为阿童木产能扩张的核心引擎。该基地专门投入1000万元专项资金，建立数控加工中心与SMT（表面贴装技术）生产线，聚焦减速器、控制器等“卡脖子”部件的自主研发。

在市场全球化方面，阿童木的海外布局将进一步深化。公司海外营收在2024年已实现168.8%的同比增长，这一势头预计将持续。随着全球制造业对自动化、智能化需求的增长，阿童木产品凭借卓越的性价比和服务体系，有望在国际市场获得更广泛的认可。

去年7月，阿童木机器人无锡基地正式启用时，礼炮齐鸣、彩烟腾空的景象，预示着一个年产能达7000套的制造新时代开启。

工厂内部，高速运转的协作码垛机器人如精密舞者般完成物料分拣，而实验室里，人形机器人“天兵一号”正被训练具备一定的智能决策力。阿童木已不再满足于做生产线上的“铁臂”，它想要成为能够在复杂环境中灵活应对的“钢铁工友”。

阿童木机器人的发展路径提供了一条从“单项冠军”到“多品类服务商”的产业升级模板。当资本热潮逐渐褪去，最终能够在机器人产业长期赛跑中胜出的，很可能正是阿童木这样既有技术定力又能贴近市场需求的企业。