北京
国家知识产权局信息显示，苏州玖物智能科技股份有限公司申请一项名为“基于模糊控制的自移动机器人的控制方法”的专利，公开号CN121069985A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于模糊控制的自移动机器人的控制方法，包括获取检测装置采集的环境数据；根据所述第一距离，计算侧向目标距离偏差；将所述侧向目标距离偏差、角度偏差、前方障碍物距离作为输入变量，利用预设的区间二型模糊逻辑系统进行模糊化处理，得到各输入变量与预设的模糊标签的上下界隶属度；根据输入变量对应的模糊标签的组合，在预先构建的模糊规则表中筛选出匹配的规则；根据各输入变量与预设的模糊标签的上下界隶属度、以及筛选出的规则，计算每条规则中线速度标签和角速度标签的区间型输出模糊集；根据计算每条规则中线速度标签和角速度标签的区间型输出模糊集，进行解模糊化生成对应的线速度和角速度。
天眼查资料显示，苏州玖物智能科技股份有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5250万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州玖物智能科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息269条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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