北京
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国家知识产权局信息显示，莱卡地球系统公开股份有限公司申请一项名为“使用激光跟踪和IMU的同步姿态确定”的专利，公开号CN121067827A，申请日期为2025年5月。
专利摘要显示，使用激光跟踪和IMU的同步姿态确定。本发明涉及包括工具、激光跟踪仪、数据处理器和IMU的工具姿态确定系统。工具包括激光可跟踪目标和对准标记。标记被分布成使得基于它们的图案可导出工具定向。跟踪仪利用具有第一采样率的第一采样序列提供关于目标位置的跟踪数据。跟踪仪的成像单元利用具有小于第一采样率的第二采样率的第二采样序列获取图像。IMU单元提供关于工具定向的IMU定向。处理器基于成像图案导出基于图像的定向，并利用该定向对IMU定向进行参考校准。数据处理器提供用具有大于第二采样率的第三采样率的第三采样序列加时间戳的输出数据。输出数据包括基于跟踪数据的工具位置和基于IMU定向和基于图像的定向的工具定向。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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