浙江
美国诺斯罗普·格鲁曼公司公布其“先进高超声速技术惯性测量单元”（AHT IMU）进展，面向在马赫5以上高速条件下运行的自主飞行器提供抗干扰、自主导航能力，并已在Stratolaunch Talon‑A可复用高超声速飞行器上完成飞行验证，累计获取数小时地面与飞行遥测数据，性能达到预期。
高超声速飞行带来极端热、振动与加速度挑战：机体前缘温度可超过1650摄氏度，内部传感器与电子设备承受严苛热应力，飞行中还可能出现高达60g的载荷和强烈振动；同时，防热材料的烧蚀会改变质量与气动特性，进一步加大导航复杂度。 军用场景下，GPS易受干扰与欺骗，高超声速飞行形成的电离层等离子体“鞘层”亦可能屏蔽外部信号，因而需要在“GPS拒止”环境中依靠自主、封装、抗辐射的惯性导航实现精确定位与机动。
AHT IMU以“死推算”为原理框架，通过高精度陀螺与加速度计持续测量运动状态，独立完成位置与航迹解算，兼容AI自主飞行系统使用。 其核心传感器为微型半球谐振陀螺（mHRG），采用一体化石英半球谐振结构，属固态设计，无轴承与反射镜等易磨损部件；官方称该方案具备超长可靠性、固有抗辐射特性，并在精度与体积权衡上优于传统大尺寸激光陀螺系统。 配套的硅加速度计（SiAc）与定制ASIC用于信号处理，可分辨至微g级加速度变化，以满足高超声速机动下的测量需求。
整机采取坚固化、自主封装设计，面向高超声速与航天环境的热机械载荷，目标是在不依赖卫星导航情况下维持航迹与姿态解算的连续性和精度。 在已完成的飞行中，AHT IMU随Talon‑A执行任务并稳定运行，为后续工程化定型与任务系统集成提供了数据支撑。
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