浙大师徒五人“被迫”踏上创业路，千里之外精确捕捉睡眠信号

九千光年俱乐部对话浙江省青年科技型企业家

对于为什么要创业，神踪科技联合创始人孙煜给出的答案和大部分人不一样。2022年前后，因为美国对华签证政策的改变，他的得意门生无法如期赴美深造。为了让他们学以致用，孙煜创立了神踪科技。

核心团队均来自浙江大学，并依托在校期间多个国家及省部级实验室的研究成果，短短一年多的时间里，他们就研发出了可穿戴式医用睡眠监测设备，并成功获得二类医疗器械注册证。

人和人之间的默契

能用脑电波捕捉到吗？

作为人类最重要的器官——大脑，理解其结构与功能是21世纪最具挑战性的前沿科学问题之一，美国、欧盟、日本等国家（地区）纷纷宣布启动“脑计划”，经过多年的筹划，中国脑计划也于“十三五”期间正式启动。

具体到“脑机接口”这一概念，最早是在1973年，由美国加州大学洛杉矶分校的计算机科学家雅克·维达尔首次提出，用于描述一个可以将脑电信号转化为计算机控制信号的系统。

不过，对普通大众来说，“脑机接口”这个词大概是从2016年火起来的。这一年，马斯克“杀”入脑机接口领域，创立了一家名叫Neuralink的公司。不久前，这家公司还因为展示了渐冻症患者通过脑机接口控制机械臂进食的画面而备受关注。

孙煜是20年前读硕士研究生的时候接触到脑机接口这个领域。当时，作为国内为数不多的开展脑机接口研究的高校，上海交通大学生物工程系的多位老师承接了不少脑机接口的重点课题，在交大读研究生的孙煜也“近水楼台”学到了不少脑机接口的前沿研究。

研究生毕业后孙煜远赴海外求学，2011年获得了英国拉夫堡大学电子电气与系统工程专业博士学位，2012年又获上海交通大学生物医学工程专业博士学位，后又在新加坡国立大学生命科学中心担任博士后研究员。

2017年11月，孙煜被引进到浙江大学任“百人计划”研究员、博士生导师。他研究的方向为神经工程与脑机接口，这是一个教学和科研并重的岗位，孙煜在复杂脑状态解析、多维生理采集系统研究以及闭环调控方向取得丰硕成果，并实现了神经工程健康领域的技术创新、应用推广与成果转化。

比如，他其中的一个研究方向就和科幻电影《环太平洋》里的场景相似。两名驾驶员一起操作一台机甲，彼此之间需要达到高度的同步。如果能捕捉到不同人之间脑电波的“默契”，就能在一些需要两人或者多人合作的领域，达到事半功倍的效果。

在校期间，孙煜参与过10余项重大科研项目、发表学术论文150余篇，还先后入选斯坦福大学World Top 2% Scientist榜单，获得中国发明协会发明创业奖二等奖、中国工程院颁发的首届“中国工程前沿杰出青年学者”等多个荣誉称号。

在2022年之前，他一直以为自己会稳稳当当地在高校当一名优秀的教书匠，从未想过自己有一天还会去创业。

“被迫”带着学生创业

2022年前后，孙煜的不少博士生本来都是要毕业赴美深造，但因为政策受限没有拿到签证。

王肃杰就是其中之一，那会儿他已经拿到了全球顶级生物医学工程专业的邀请。没能去美国进一步深造反倒点燃了创业火苗，因为大学期间，他在孙煜的指导下获得了中国国际大学生创新大赛主赛道金奖、浙江省“互联网+”大学生创新创业大赛总冠军等奖项。

师徒二人坐下来一聊，想起比赛时评委和投资人的话：“你们这项目挺好的，如果能落地，成功的概率还蛮高的。”

于是，两人共同走上了创业之路，孙煜成为神踪科技的联合创始人、首席科学家，主要肩负起公司“从0到1”的创新研发工作，王肃杰任公司CEO，承担起从实验室走向产业端的重任。

他们决定从很多人面临的睡眠问题入手。去医院看睡眠问题，经常会用到一个睡眠监测设备，对呼吸、血氧饱和度、心率等指标进行监测，然后医生再参考指标做出诊断。目前，大部分医院所采用的睡眠监测设备是进口产品。

“这些床旁仪器体积很大，而且多年没有更新，穿戴复杂，通常需要住院才行。”孙煜说，“很多人住院后换了环境更睡不好，这样监测出来的结果肯定会有偏差。”还有一些医生反馈，经常有患者晚上起夜后机器断开就忘记连回去，导致测试的数据只有一部分，参考意义大打折扣。

孙煜他们用了一年多时间的研发，实现了睡眠监测设备的小型化与轻量化。这台“多导睡眠监测仪”重量不到一瓶矿泉水，胸部组件和腕部主机内置核心模块，采用非侵入式脑机接口技术可对脑电、眼电、肌电、心电指标进行一体化监测。

超过1000家医院已投入使用

相比侵入式脑机接口设备，非侵入式的安全系数更高，但也带来了高精度信号获取困难的问题。“毕竟信号在穿越生物组织时会衰减，导致监测精度通常为厘米级。治疗端得不到监测端的准确定位，效果必然打折扣。”孙煜团队在前期科研的基础上，在非侵入式脑机监测算法上取得突破，对脑电信号实现了立方毫米级溯源定位。

“除了对脑电信号的精准采集，还可以通过向特定脑区输送物理干预信号，直接刺激大脑皮质下深部核团调节特定神经元，调控精度同样可达到毫米级。”

神踪科技曾做过一项测试，测试者在云南香格里拉佩戴监测设备，团队在杭州实时收集数据。两地相隔约2000公里，也能实现神经电生理数据的实时加密传输与精准分析。

“未来，医生用一台平板电脑，或许就能调取不同城市的患者睡眠监测状态，并出具诊断报告，对于一些偏远地区来说，这也是医疗普惠的一部分。”孙煜说。

目前，这些高精度睡眠监测设备已经在浙江大学医学院附属儿童医院等1000多家医院投入使用，连续2年在整个新增市场占有率排到前三。

比如，针对儿童腺样体肥大，许多小朋友需要监测睡眠，神踪科技和浙江省儿保合作，家长们从医院借用一副设备，就可以在医生的指导下，进行居家睡眠监测。数据还能通过云端直接到医院，省去来回路上的交通成本。

除了硬件设备，团队还开发出多生理参数分析AI软件，能够实现对异常波形的快速自动识别和辅助诊断分析，一般对单人监测数据的研判时间只需几分钟，“对呼吸障碍的检测，可以做到100%准确率，其他睡眠问题大约是80%，给医生做一个参考。”

为了说服医院用国产设备，神踪科技有个“笨”办法，他们承诺“使用过程中出现任何问题，在48小时之内给予解决”。在进入市场最开始的一个星期里，他们收到300多条反馈，立刻着手做产品的迭代升级。

目前，神踪科技的核心团队一共5人，除孙煜外，包括王肃杰在内的4位骨干，都是孙煜的学生。

在脑机接口领域，孙煜就像是去西天取经的“唐僧”，带着四个徒弟在打拼。

文 | 刘永丽

摄影 | 陈中秋

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