北京
国家知识产权局信息显示，欧冶链金再生资源有限公司申请一项名为“一种基于三维特征聚类的条状钢料抓取点估计方法”的专利，公开号CN121033141A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维特征聚类的条状钢料抓取点估计方法，通过RGB‑D相机采集彩色图像和深度图像，并使用LSD直线检测算法提取钢料的边缘直线特征，再将提取的二维边缘特征转换为三维空间中的坐标，基于邻接图的聚类算法对钢料的三维直线特征进行分类，准确区分不同钢料堆中的直线特征。每个钢料堆的质心作为抓取点，通过计算聚类中所有直线特征端点的几何中心得到，再根据实际情况微调质心位置，确保抓取稳定性。抓取方向通过计算三维直线特征的方向向量来确定，确保抓取点与钢料的主方向正交，从而提高抓取的稳定性和精准性。本发明能够有效处理钢料堆积的复杂性，并且适应各种不同的环境变化，提高了整个过程的鲁棒性和稳定性。
天眼查资料显示，欧冶链金再生资源有限公司，成立于2011年，位于马鞍山市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本421597.920648万人民币。通过天眼查大数据分析，欧冶链金再生资源有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目1141次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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