北京
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国家知识产权局信息显示，浙江国自机器人技术股份有限公司取得一项名为“一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法”的专利，授权公告号CN120620234B，申请日期为2025年8月。
（注：因申请专利人包含中国计量大学（高校）和浙江国自机器人技术股份有限公司（企业），标题中公司简称选用企业方的常用简称“国自机器人”；正文公司全称按模板要求列出对应企业全称，同时若需体现联合申请可补充，但模板未明确要求时优先贴合企业主体表述，此处按模板规范输出企业全称即可。）
修正说明：根据模板正文“公司全称”的指向，明确选用企业申请人浙江国自机器人技术股份有限公司作为主体，标题简称对应调整为“国自机器人”，确保符合模板中“公司”的表述要求。最终版本如下：
标题：国自机器人取得一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法专利
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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