北京
国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道恢复控制方法及装置、汽车、存储介质”的专利，公开号CN121019565A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明涉及一种车道恢复控制方法及装置、汽车、存储介质，包括：检测到制动踏板处于踩压状态时，基于整车动力模型和横向偏移量导数方程，得到汽车当前状态量；当前状态量包括横向速度、航向角、航向角导数、横向偏移量和横向偏移量导数；基于横向偏移量和方向盘转角，满足车道恢复控制条件时，基于未来P时刻的状态量和前轮转角预测未来P+1时刻的状态量的第一预测方程和当前状态量，得到未来P时刻的状态量和未来P+1时刻的状态量；基于未来P+1时刻的状态量、状态加权因子和未来P时刻的状态量构建目标方程的第一项，基于其余相邻时刻的前轮转角控制输入增量和输入加权因子构建目标方程的第二项，并求解目标方程，得到下一时刻前轮转角的控制输入。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3129条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1053个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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