郑州机器人“十八般武艺”如何炼成

《“十四五”机器人产业发展规划》明确，到“十四五”末，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

这一愿景为产业发展注入强劲动能，吸引大批创业者投身机器人产业，中原动力智能机器人有限公司便是其中之一。

作为中原科技城首批签约入驻企业，中原动力成立于2019年12月，2020年5月正式运营。从运营至今短短5年间，已先后被认定为国家高新技术企业、国家科技型中小企业、河南省人工智能重点企业。

“十四五”时期，中原动力取得一系列耀眼成绩：相机硬件自研率达70%、软件自研率达100%。从机器视觉领域切入工业具身智能，中原动力坚持“多模态AI﹢机器人复杂工艺”，应用覆盖新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域，助力各行业实现智能化升级与高效生产。

梦想“归巢”

从实验室到中原沃土

故事的开端，源于一群豫籍学霸的赤子之心。

2019年12月，中原动力CEO林杰辞去国外知名企业的高薪工作回到郑州，带领一批志同道合的小伙伴共同创办中原动力智能机器人有限公司。

谈起公司落户中原科技城的原因，林杰说：“我是土生土长的郑州人，其团队成员中也有不少河南人，自始至终都有解不开的‘家乡情结’。”

中原动力成立之初聚焦移动机器人控制器、3D视觉产品及解决方案提供。为了链接最新行业资源，中原动力在德国汉堡和上海分别设有研发中心，吸引包括上海交通大学等国内一流高校博士，德国汉堡大学、巴黎索邦大学等海归人才，外籍留华博士及本地知名高校教授等高端人才。

2020年11月，中原动力的首个城市管养AI智能机器人亮相郑州东站。“其所有算法全部自主开发，整机零部件全部为国产，实现了智能机器人的有效国产化。”林杰说道。

2022年，中原动力承接洛阳LYC轴承有限公司轴承生产线的数智化升级改造，11项工艺流程全部智能化运行，“数字工厂”初显成效；2023年，中原动力研发的振镜结构光相机面世，相当于升级了机器人的“眼睛”，让它能看得更细微、更精准。

从城市管养机器人到3D相机等一系列新产品，中原动力依托强大的人才团队和深厚的技术积淀，在视觉智能分析、机械臂控制、人机交互、多模态感知等领域研发方面取得领先优势，为持续发展壮大奠定坚实基础。

一群博士的“归巢”梦想，至此终于在郑州的土地上，扎下了充满生命力的根。

技术“破局”

机器人装上“智慧之眼”

原动力成立之初，便瞄准工业人工智能赛道。

“公司依照‘3+2’战略发展规划，前三年核心聚焦科研平台搭建、高端人才集聚与科研成果转化三大关键领域，现已收获阶段性丰硕成果。” 林杰介绍道，其间，由10余位博士领衔的研发团队深耕技术攻关，形成的专利体系已实现从具身智能零组件、模组、传感器到本体设备的全链条覆盖。

2023年，中原动力开始全面进军商业化，并率先瞄准智能机器人的基础——“感知系统”，自主研发DLP结构光、线扫激光、激光振镜、双目视觉等矩阵方案的3D工业相机，志在为工业机器人打造一双“火眼金睛”。

经过两年的研发，中原动力的3D工业相机实现小规模量产。2024年年底，3D工业相机已经形成P(抓取)、M(测量)、G(打磨)、W(焊接)四大类别视觉产品矩阵，可以应对工业领域不同条件、不同场景的需求，实现从产品端到客户端的商业闭环。仅今年上半年，其3D视觉相机出货量达到近千台规模。

“算法是我们自研的，四年多的时间，中原动力一直在做机器人软硬件的研发。”中原动力CTO万里红博士介绍，中原动力科研方向便涵盖视觉传感、导航定位、运动控制算法、多模态感知、AI大模型等领域的核心技术。目前，中原动力拥有授权知识产权超260项，授权专利超过80项。

寻找蓝海

聚焦工业具身智能发展新方向

近两年来，中原动力战略重心全面转向商业化进攻，聚焦工业具身智能这一高潜力赛道。

中原动力的商业化突破并非一蹴而就。成立初期，企业用3年时间深耕科研攻关，在机器视觉、AI算法、机器人控制等核心技术领域持续发力，构建起硬件80%自研、软件100%自研的技术壁垒，为商业化落地奠定坚实基础。

万里红博士介绍，2023年以后开始实现更多商业化的场景应用，“凭借前几年的技术储备，广泛应用于新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域，助力各行业实现智能化升级与高效生产。”

工业生产中具身智能85%的核心作业价值集中于上半身操作环节。目前，中原动力将研发重点聚焦在具身智能机器人上半身的技术革命，通过“多模态感知+AI大脑+柔顺精密力控”协同，下一个阶段的目标将迈向具身机器人的柔性化操作。

今年上半年，中原动力完成了“智能加油/充电机器人”这一具身智能产品的场景验证，实现了技术预研、技术验证、样机试用、合作订单签约的整个过程，并与国内头部能源企业达成合作意向。

“面向‘十五五’，创新，创新，还是创新。”林杰表示，未来五年乃至更长一段时间，中原动力将持续关注自身的造血能力，一步一步扎扎实实，冲刺工业具身智能独角兽，让更多创新成果扎根中原、走向世界。

下一个五年，中原动力的故事仍在继续。

（郑州日报）