国家知识产权局信息显示,中交第三航务工程局有限公司申请一项名为“起重船在非对称负压桶吊装中的高精度协同控制方法”的专利,公开号CN121020408A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供的起重船在非对称负压桶吊装中的高精度协同控制方法,属于协同控制技术领域,其包括:步骤1:非对称负压桶的安装以及运输,所述运输具体为通过模块车将非对称负压桶运输至半潜驳;步骤2:半潜驳的下潜以及下潜后的缆绳固定;步骤3:起重船进点抛锚;步骤4:对用于起重船吊装的高精度协同控制任务进行硬件布置;步骤5:至少在半潜驳下潜、非对称负压桶出驳、非对称负压桶浮运拖带、浮运拖带后的重新定位、非对称负压桶调平、非对称负压桶排气下沉以及排水负压下沉中,执行用于起重船吊装的高精度协同控制的控制流程。通过在起重船的各吊索上布置张力传感器,采集实际荷载数据,构建“荷载闭环反馈+单点独立调整”的协同控制体系。
天眼查资料显示,中交第三航务工程局有限公司,成立于1984年,位于上海市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本602095.0987万人民币。通过天眼查大数据分析,中交第三航务工程局有限公司共对外投资了124家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息2903条,此外企业还拥有行政许可718个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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