随着城市化进程的加速,环卫车作为城市清洁的核心设备,承担着道路清扫、垃圾清运等重要任务。然而,环卫车作业环境复杂,尤其在狭窄小区、学校周边等人员密集区域,因车身庞大、盲区多、电动车辆噪音低等因素,行人碰撞事故频发。为解决这一痛点,亿维智联360全景AI防撞人系统通过“硬件感知+AI算法+分级预警”的技术架构,为环卫车构建了全方位的安全防护体系,成为行业智能化升级的关键解决方案。
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环卫车作业场景具有三大核心风险:
- 复杂环境盲区大:车辆前后下方、左,右侧靠近车身等区域存在视野盲区,驾驶员难以观察行人、非机动车及障碍物。例如,电动环卫车行驶时噪音低,老人和儿童安全意识薄弱,易因未察觉车辆靠近而发生事故。
- 作业效率与安全矛盾:在高峰时段或狭窄道路,环卫车需频繁启停、转弯,驾驶员需同时关注作业进度与周边环境,分心易导致碰撞。
- 法规与责任压力:多地推行“安全责任追溯制”,环卫企业需通过技术手段降低事故率,避免法律纠纷与经济损失。
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亿维智联360全景AI防撞人系统采用“三层协同”架构,通过硬件感知、AI算法与云端管理实现安全闭环:
多摄像头无缝拼接:在环卫车前后左右安装4-6路超广角摄像头(如1080P分辨率、210°水平视角)
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深圳环卫车装车现场
通过AI视觉拼接技术生成360°鸟瞰图,实现3D立体视图效果,消除画面畸变与拼接延迟。例如,泉州某小区环卫车安装后,驾驶员可实时观察车身右侧5米内儿童活动,避免“死亡盲区”碾压事故。
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拼接后画面
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3D立体视图
AI目标识别与分级预警:基于深度学习算法,系统能精准识别行人、非机动车及障碍物,当系统识别到警戒目标时,车内主机会发出滴滴滴的蜂鸣声,并通过彩色色警戒线标记风险区域。由识别到异常的危险程度,彩色警戒线颜色警戒由绿-黄-红变换。
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绿色-黄色警戒
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红色警戒
触发红色报警时,触发车外120分贝声光报警器,播放“车辆靠近,请远离”语音,驱离风险区域人员。
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云端管理与数据回溯:通过4G/5G网络实时传输作业视频与预警数据至云端平台,管理人员可远程监控车辆位置、轨迹及环境影像,同时,警报信息自动上传云端管理平台并存储,为事故分析、驾驶员培训提供依据
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环卫车场景应用案例与成效
- 学校周边防护强化:上海某小学周边环卫车部署系统后,通过电子围栏功能将车辆右侧5米设为高危区。当儿童靠近时,系统自动触发警报提醒司机与儿童,家长投诉率下降90%。
- 夜间作业效率提升:泉州环卫车队在夜间清扫作业中,系统通过AI畸变矫正算法消除画面拼接缝,结合超声波雷达数据提升低速倒车预警精度。实测显示,系统使夜间作业效率提升20%,事故率下降65%。
- 市区作业安全升级:深圳环卫安装系统后,年均碰撞事故从5起降至0起。系统通过AI视觉技术过滤树木、设备等误报,在粉尘浓度超800mg/m³的环境中仍能识别0.5米外的行人,误报率低于0.1次/小时。
深圳
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深圳环卫车装车现场
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深圳环卫车装车现场
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深圳环卫车装车现场
泉州
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泉州洒水车装车现场
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泉州洒水车装车现场
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上海环卫车装车现场
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上海环卫车装车现场
亿维智联360全景AI防撞人系统已不仅是消除盲区的工具,更是推动环卫行业智能化转型的核心引擎:
- 安全合规性:系统符合《工程机械安全技术规范》等国家标准,可为环卫企业提供安全认证,部分保险公司对加装设备的车辆提供保费优惠。
- 效率与成本优化:通过减少事故停工时间、降低维修成本
- 技术融合趋势:随着5技术发展,系统将向更高精度、更低延迟方向演进。未来可能实现环卫车与智能交通系统的实时交互,构建零事故、高可靠的城市清洁生态。
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