在工业自动化迈向高柔性、高负载、高精度并重的新阶段,传统夹爪在面对大型工件、异形结构或复杂装配任务时,往往因行程短、夹力不足、控制粗放而捉襟见肘。尤其在汽车零部件、新能源电池包、家电外壳、重型电子模块等应用场景中,机器人亟需一款兼具长行程、平行开合、重载能力与智能控制的末端执行器——这正是WOMMER沃姆长行程平行重载伺服电爪大显身手的舞台。
作为国产高端智能执行器的代表,WOMMER沃姆突破行业常规,推出专为重型抓取与精密操作融合设计的伺服电爪系列。其核心优势在于:全电动驱动架构+毫米级长行程(可达150mm以上)+平行双指同步运动+高达300N以上夹持力+实时力控与速度可控+断电机械自锁,全面满足现代智能制造对“大力出奇迹”与“精准如绣花”的双重需求。
在机器人末端搬运场景中,大型壳体、电机定子、电池模组等工件不仅重量大,且重心偏移、表面不规则。WOMMER沃姆采用高刚性铝合金结构与双导轨平行开合设计,确保在整个行程范围内夹爪始终保持绝对平行,杜绝工件倾斜滑落。配合闭环伺服系统,夹持力可按物料材质智能调节——抓金属稳如磐石,夹塑料柔而不损,真正实现“重载不伤件,长程不失准”。
面对自动上下料的高节拍挑战,效率与可靠性缺一不可。WOMMER沃姆支持多段速编程,可设定快进—缓夹—稳持—快退的复合运动曲线,大幅缩短单次作业周期。同时,其内置纯机械自锁机构在夹紧到位后自动触发物理锁定,即使遭遇突发断电、急停或通信中断,也能牢牢锁住数十公斤重的工件,为人机协同产线提供符合ISO 13849标准的本质安全屏障。
而在精密装配工件环节——如变速箱壳体合盖、大型连接器压接、电池包端板锁附等——WOMMER沃姆通过实时力-位反馈实现“智能柔顺装配”:当检测到阻力异常,系统自动降速或暂停,避免过压导致螺纹滑牙或密封失效。某新能源客户应用该电爪后,重型模组装配一次成功率提升至99.2%,返修成本下降65%。
更值得称道的是,WOMMER沃姆全面兼容EtherCAT、Modbus TCP、CANopen等主流工业总线,并提供ROS/ROS2驱动包,支持远程参数配置、状态监控与数据回传,轻松融入MES、数字孪生及AI调度平台,为未来工厂构建可感知、可决策、可追溯的智能执行终端。
选择WOMMER沃姆长行程平行重载伺服电爪,不仅是升级硬件,更是为您的自动化系统注入“大力量+高智商”的双重基因——让重载抓取不再笨拙,让精密装配游刃有余!
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