水面清洁机器人上阵，成都造“河宝”机器人通过水利部最高级别鉴定

谁是水面之上的智能“清道夫”？答案正是来自成都成华经开区的“河宝”机器人兄弟。哥哥H2是专啃树枝树干的“力量硬汉”，弟弟H4则是精准捕捉漂浮垃圾的“智慧多面手”。 近日，成都河宝机器人有限公司的两款机器人双双通过水利部最高级别新产品鉴定，标志着我国水面清洁机器人技术实现新突破，正式进入智能化、无人化应用新阶段。

▲H2型水上清漂机器人

传统清污设备在流域水电站等狭窄、复杂水域常常“进不去、展不开”，而H2的诞生，正是为了破解这一难题。

“你可以把H2想象成一套精密的‘工业乐高’，我们采用了高度模块化设计，将浮体平台、收集网链、驾驶室等核心模块都做了标准化接口处理，可以快速拆装，方便在不同水电站间转运，就像水面上的‘变形金刚’。”H2型水上清漂机器人研发负责人、主任工程师杨佳告诉红星新闻记者。

谈及核心优势，杨佳的语气中充满自信：“H2的‘杀手锏’在于其高效和强大的工况适应性。它每小时清理量超过80立方米，不仅能‘吃下’常见的漂浮垃圾，连树枝、树干这类‘硬骨头’也能轻松应对。独特的‘前收后卸’与‘前收前卸’结合设计，让它能独立完成聚料、打捞、储存和卸载全流程，再加上10小时的长效续航，非常适合需要大规模、长时间作业的场景。”

与H2的“力量感”不同，H4型水面保洁机器人更像是一位“灵活的智能多面手”。

其研发负责人、成都河宝机器人有限公司总经理石银安描绘了一幅智慧水域管理的未来图景。

“H4体重轻、吃水浅，能像‘水上精灵’一样，轻松穿梭于传统清污船无法进入的城市河道和景区湖泊，比如，在我们北湖生态公园就有使用。”

▲H4型水面保洁机器人

石银安说，“它的优势在于我们为它装上了‘智慧之眼’和‘灵巧双手’。”

他口中的“智慧之眼”，便是H4搭载的智能视觉识别系统。“这套系统能识别出多种常见的漂浮物，从塑料瓶、塑料袋到浮萍、小树枝，都不在话下。”而“灵巧双手”则指的是自适应收集装置。“它能根据水面垃圾的多少和水流速度，自动调整网链的输送快慢，像一个经验丰富的渔夫，懂得如何最省力、最高效地收网，并同步进行滤水处理。”

杨佳感慨道，“以前工人们需要站在摇晃的船上，冒着落水风险进行高强度打捞。我们将工人从高风险环境中解放了出来，长期运维成本也降至不到传统方式的三分之一。”

此次通过部级最高鉴定，杨佳表示：“这标志着水域漂浮污物无害化治理正从传统的‘人海战术’，正式迈向无人化、智能化的新阶段。”

赵悦 百雅婷 红星新闻记者 龚靖杰

编辑 欧鹏