陈建宇，又融资近10亿元，吉利北汽投了

不到半年，清华90后博导融资15亿元。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻11月20日报道，今天，星动纪元宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞与首程控股共同管理）联合注资；与此同时，已有多家国际产业巨头战略资本加持。

此次融资将进一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本及北汽产投的加入，也为该公司的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。目前，该公司已完成5轮融资，上一轮融资发生在今年7月，其完成了近5亿元A轮融资。

星动纪元已推出具身大模型ERA-42，是全球首次融合世界模型的VLA，能够实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制。ERA-42集视觉、理解、预测、行动为一体，可实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作，语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

星动纪元在全球首次提出分频VLA，于2024年9月推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型；2024年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA 相继发布分频VLA。

2024年12月，其发布融合世界模型的VLA算法框架 VPP（Video Prediction Policy，现已开源），将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解“物理世界”，边想边做。

2025年10月，清华陈建宇团队联合斯坦福 Chelsea Finn团队（PI联创）提出可控生成世界模型“Ctrl-World”—— 让机器人在 “想象空间” 中完成任务预演、策略评估与自我迭代，将机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升了44.7%。

硬件产品方面，星动纪元推出了灵巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、轮式服务机器人星动Q5、双足人形机器人星动L7等，硬件自研比例超95%。

创始人兼CEO陈建宇，为清华大学交叉信息研究院助理教授博士生导师，是UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员，拥有10+年机器人和AI研发经验。

目前，具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等多个领域落地：在物流领域，可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域，重点突破 “零部件抓取 - 高精度装配 - 质量检测” 等场景任务；在商业服务领域，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等。其中，部分场景效率当前达到70%。

星动纪元在国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等达成深度合作。其中，物流行业最大单笔订单近五千万，已形成标准化解决方案。

其在国外主攻开发者市场，海外业务占比50%，全球TOP10市值科技巨头中9家为星动纪元客户。海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，客户有SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等。