北京
“要让记忆领航体验有本质提升，其实和做城市领航是一回事。”
作者|王蕊
编辑|西子
在行业常规认知里，城市 NOA 是高端车才有的配置：激光雷达、高精地图、几百 TOPS算力……成本摆在那里，注定是“谁钱多谁上”。
但这次，宝骏和卓驭把这套能力，装进了一台10.98万起的SUV上。
10万级做城市NOA，难在哪？
要在10万元级车型上实现城市NOA，并不容易。
城市道路远比高速复杂，人车混行、电动车横穿、临停乱停、连续岔路，这要求系统在感知精度、反应速度和决策可靠性上同时达标，容错空间也更小。
过去行业的主流解法基本靠堆料，高精地图、激光雷达、高算力芯片一步到位，把感知、预测、规划三个环节分别“卷”一遍，这也直接导致其成本居高不下。
但宝骏与卓驭联手，跳出了“硬件堆料”的思维定式，走了一条“算法优化+数据驱动”的技术路线。
简单说，就是用更聪明的模型，把现有硬件压榨到极限。
核心能力来自三个关键点：
首先是端到端2.0模型，系统开始自己“想”怎么走。
比如，面对临停占道等复杂场景，模型会自主生成几种行驶方案，再通过安全性、合规性、平顺性等多维度打分，筛选出最优解。
在试驾前的workshop上，卓驭科技-上汽通用五菱项目交付负责人蔡雨，提到了一个典型场景，本车正常行驶时，前方有临停车，道路两侧有电动车可能入侵车道，模型会生成三种核心方案 ：加速通过（打分 0.05 分，虽安全但用户易不安）、紧急减速（打分 0.17 分，安全但体感差）、防御性减速 + 预判绕行（打分 0.3 分，拟人化且兼顾安全与平顺）。
△卓驭科技-上汽通用五菱项目交付负责人蔡雨
这种 “自主决策 + 自我评分” 的模式，避免了传统规则式系统的 “教条化” 缺陷，让驾驶动作更贴合人的习惯。
其次，纯视觉感知，够用且通用。
系统依托800万像素双目摄像头+环视摄像头+超声波雷达的组合，配合场景化感知算法优化，无需依赖高精地图，就能实现对道路、车辆、行人、非机动车的精准识别，适配全国各类城区路况。
第三，“1+N”的训练范式，具备补全弱势场景能力
在workshop中，蔡雨还介绍了模型的训练逻辑：以大规模模仿学习为 “1”，奠定扎实基础能力，再针对极端场景、复杂路况等 “弱势场景”，叠加 N 个强化学习模块。
这些训练数据既包括量产车实际遇到的极端案例，也有 AI 生成的仿真数据，通过 “仿真推演 - 打分优化 - 参数更新” 的闭环迭代，让模型在各类复杂场景下都能输出合理决策。
有意思的是，面对外界 “在中算力平台做城市 NOA 是西瓜上雕森林” 的质疑，蔡雨在workshop中给出了核心回应：“要让记忆领航体验有本质提升，其实和做城市领航是一回事。”
他们早在去年就将高算力平台的城市领航技术移植到中算力平台，经过一年迭代打磨，最终实现了远超预期的体验，用技术实力打破了 “堆料才能做城市 NOA” 的行业偏见。
10万级城市NOA的真实表现
那它到底跑得怎么样？
此次的试驾路线是从宝湾大厦开到前海华侨城，典型的深圳城区场景：人车混行、红绿灯密集，偶尔还有几辆电动车在路边穿行。
整体体验比预想中的更稳，比如起步、跟车节奏自然，能精准匹配前车加减速；刹车过程线性柔和，没有出现点头或拖尾现象；
变道前能判断后方来车，确认安全后果断执行；
遇到路边临停车会主动减速观察，有空间再绕行；经过斑马线前，也会提前100米左右轻刹减速，待行人完全通过后再平稳起步。
当然，作为10万级价位的城市NOA方案，系统的确存在一些瑕疵。
比如，试驾中出现过应直行，却误入左转车道的情况，而且最终在左转车道完成直行，虽未引发安全风险，但不符合交通规则细节。
斑马线前停车时机普遍偏早，而且行人通过后仍会犹豫2-3秒才起步，跟车距离也偶尔出现忽近忽远的情况，在拥堵路段表现更明显，缺乏一致性。
而且有时系统会出现误报，比如还在车道领航中，但是系统却提示要驾驶员接管。
宝骏、卓驭的长期主义
10万级城市NOA的落地，并非一蹴而就的技术爆发，而是宝骏与卓驭科技多年合作的结果。
从2021年正式官宣合作开始，双方就确立了“将智能驾驶技术普及化”的目标。
从宝骏KiWi EV的灵眸智驾1.0，到云朵灵犀版实现无图高快领航，再到如今云海搭载端到端2.0模型落地城市NOA，双方用3年时间完成了从高速到城区，从记忆领航到全场景领航的阶梯式突破。
同时，不仅为新用户提供高性价比智驾配置，宝骏还为云朵、云海、悦也Plus等车型的智驾版老车主OTA推送城区NOA功能，让老用户也能享受到技术迭代的红利，这种“全生命周期服务”，在同价位车型中极为罕见。
评价这套10万级城市NOA系统，最核心的标尺其实不该是“是否比50万级车型更完美”，而是“是否让10万级用户享受到了此前不敢想象的智驾体验”？
从这个角度看，宝骏与卓驭的合作无疑是成功的，它们让更多人“花小钱”就享受到了科技平权的意义。
客观来说，这套系统的确在细节上仍有打磨空间，但在10万级的价格定位下，综合表现已远超预期。相信随着后续OTA对路线规划、节奏控制等细节的优化，它的体验还将提升。
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