“臀部似乎有肌肉在动”！小鹏“极致拟人”机器人设计揭秘，即将量产

日前，发布会上一场逼真的走秀，

令小鹏全新一代

人形机器人IRON走红网络。

这款人形机器人主打“极致拟人”，身高173厘米，体重65公斤，行走步态宛如超模，引发网友讨论：“这里面是真人”“臀部似乎有肌肉在动”“特斯拉的机器人走路都没这个利索”……发布会次日，公司总裁何小鹏发布了一镜到底、无剪辑的视频回应外界质疑。在视频中，工作人员拉开机器人外壳拉链，露出其晶格状仿生肌肉与精密控制器。

这款“最像人”的人形机器人计划在明年量产，其背后潜藏着哪些科技密码？本期《科技周刊》，让我们一探究竟。

碳纤维仿人脊柱让走“猫步”更自然

全新一代小鹏人形机器人IRON最亮眼之处是其“极致拟人”，基于“由内而生”的设计理念，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同体形的定制。

小鹏汽车机器人副总裁兼AI技术委员会负责人米良川介绍，从机器人硬件角度来看，“极致拟人”有赖于IRON搭配了一条碳纤维仿人脊柱，这条航空级碳纤维脊椎共有21节，重4.2千克，同时还搭配了铝镁合金骨架，这些新材料让整个机器人减重30%，且支持360°扭转。

以往，仿人脊柱几乎是人形机器人厂家都忽略的关节。“此前，我们发现机器人的‘腰’不太自然，但又无法说清哪里不自然。对人类来说，腰实际上是‘脊柱+肌肉群+腹腔+皮肤’的组合，我们花了很长时间观察人类的脊柱如何工作。加入仿人脊柱，将大大提升机器人的灵活性。”米良川说。

事实上，IRON不仅在行业内首次增加了仿人脊柱，对肩膀也重新设计，可以收肩耸肩。“我们还重新设计了腿部的关节，这些改良可能对机器人的拟人步态产生了叠加效应。但我个人认为跟仿人脊柱的关联更大些。”米良川表示。

“IRON走路很轻，比上一代轻了很多。我们并没有追求非常多的运动能力。让机器人走‘猫步’，是为了测试我们做运控和硬件的极限。”米良川说，仿人脊柱的加入，也让IRON可以完成弯腰捡笔、躺卧起身等动作。

灵巧手拥有世界上最小谐波关节

何小鹏在发布会上介绍，IRON单手就拥有22个自由度，其中蕴含世界上最小的谐波关节——直径为16mm，仅1元硬币直径的0.6倍。这样的谐波关节，IRON在一只手上就拥有22个，可以驱动手完成各种精细动作。

米良川表示，这类谐波关节包含电机等精细元器件，可以一体化装在手指的各个关节内，“做灵巧手一直是非常大的挑战，它比做整个机器人都复杂。我们计划在明年实现机器人量产，目前要解决的难题是如何提升灵巧手的稳定性和耐用性。”

全固态电池首次应用

该款机器人的另一大创新点是在行业内首次应用全固态电池。相比液态或半固态电池，全固态电池优势明显，它的能量密度更高，能够以更小体积、更小重量存储更大能量，同时也更加安全。

据透露，相较前一版该全固态电池重量减轻了30%，电量则提升了30%，可实现250℃高温持续1小时不失控，可抗300G加速度冲击，3mm针刺贯穿不起火。

在参照人的结构和运动原理设计机器人后，团队发现其功耗并不是很高，“目前来看，机器人功耗最高的反而是‘大脑’。解决AI的能耗问题是我们需要取得突破的地方。”

米良川表示，选择搭载全固态电池，更多是出于安全考虑，“固态电池在安全性上取得较大的突破，目前机器人可以采用有线和无线两种充电方式。”

采用3D仿生曲面显示屏幕

该款机器人的头面部也颇具特色。

何小鹏在发布会上介绍，IRON的头部采用3D仿生曲面显示屏幕，内有大量传感器，包括摄像头、毫米波雷达、惯性导航系统等。集成了听、说、看、表情管理等能力的IRON，拥有了接近人类的沟通能力。“大家可以通过面部，了解IRON的心情，我们正在研发它的眼耳口鼻等的表情，以后大家会看到更多。”何小鹏说。

作为一款具身智能机器人，IRON的AI部分极其重要。据介绍，新款IRON搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片，总算力可达2250TOPS（算力单位，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作）。

同时，该机器人还搭载了物理世界大模型，融合了VLT（视觉—语言—思维）、VLA（视觉—语言—动作）、VLM（视觉—语言—感知）三大模型，旨在融合视觉、语言与行动能力，使其能够执行对话、行走和复杂交互等任务。为推动应用生态的发展，IRON将面向全球开发者开源。

米良川说：“机器人学走‘猫步’，利用了我们开发的第三代生成式运动模型生成的动作，而第四代模型能打太极。在第三代中，机器人想要从猫步切换成正常步态较难实现，但到了第四代时就会非常自然。理论上只要我们生成的动作不违反物理学规律，都可以实现。”

应用：替代人类进入危险作业区

据介绍，在商业化层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业场景，提供如导览、导购、导流等服务。IRON还计划投放到4S店，凭借其98%的语音识别率，可担当导购员介绍汽车参数。值得一提的是，公司还与宝钢达成合作，计划明年入驻钢铁厂负责高温管道巡检，替代人类进入危险作业区。

未来，随着小鹏邀请全球开发者共建生态，该机器人有望逐步拓展至家庭应用场景。

GoMate再迭代！

创新“手臂充电”可边工作边补能

具身智能一直是广州重点发展的未来产业之一。记者从市科技局获悉，目前，广州在具身智能领域，正以琶洲人工智能集聚区为承载，以小鹏、广汽机器人的自研能力为突破点，以里工、高擎等企业的产业化能力为支撑，加强核心技术、关键部件、整机研发的全产业链布局，加快其在智能制造、康养服务等场景规模化落地。

日前，在市科技局组织的“探秘全运黑科技”公众开放日采访活动中，记者随市民一起前往广汽集团总部参观，一睹广汽开发的第四代具身智能人形机器人GoMateMini。今年初，记者也曾专程采访广汽第三代人形机器人GoMate。短短数月，广汽人形机器人就再度迭代，足见具身智能科技发展之快。

具身智能人形机器人GoMate Mini

广汽人形机器人项目经理熊欣介绍，GoMateMini在技术层面聚焦“结构适配性”与“持续服务力”两大核心：采用全尺寸设计，双足站立高度达1.70米，搭配27个全身自由度，可精准完成抓取、操控等复杂动作，为物理交互提供稳定基础；升级优化广汽独创的可变轮足构型，支持折叠、四轮、两轮站立三种模式自由切换，两轮模式最快速度可达15km/h，四轮模式则更为安全稳定，具备全场景通过能力，平衡效率与通过性；突破补能技术瓶颈，除常规换电、直流充电（1小时快充）外，创新开发“手臂直接充电”功能，可实现“边工作边补能”，综合续航可达8小时，满足24小时不间断服务需求。

熊欣介绍，GoMateMini围绕“智能、操作、移动”三大维度构建能力体系。智能层面，支持自主航、自动回充、可通过远程操控共享视听觉实现异地作业，搭配语音交互与手势/手柄现场操控，无须复杂培训即可上手；操作层面，采用模块化执行器设计，可按需搭载两指、三指、五指灵巧手，同时具备自适应防干扰算法，可抵御推搡踢碰，倾倒自动复位，保障操作安全；移动层面，能轻松越过台阶、攀爬斜坡，支持原地转向，具有一定的负载能力，即使在石子路、台阶等复杂地貌也能稳定移动。

谈及GoMateMini的应用场景，熊欣表示，该机器人将以安防为起点，向多场景延伸。未来也将积极探索与高铁站、机场等更多公共服务场景的结合，“在地铁和场馆，它将承担引导、巡逻任务，并将成为全天候巡场的最佳保安。”

（来源：广州日报）