产业繁荣推动机器人走进千家万户（专家对话）

本报记者 李 贞

中国机器人产业正加速发展，成为全球制造业自动化的重要引擎。关于当前行业发展情况，本报记者采访了北京航空航天大学机器人研究所教授陈殿生。

记者：过去，我们知道机械臂也就是工业机器人会应用在工厂生产线上。但现在，我们看到很多机械臂走进了日常生活，成为咖啡机器人、按摩机器人等。这种发展变化具有怎样的价值？

陈殿生：这一变化看上去是机械臂的应用场景变了，但实际上，其背后的技术已发生了跨越式发展。

应用在生产线上的传统工业机器人，它需要有围栏，将机械臂与人隔离开，以保证人的安全。但应用在生活服务场景中的机械臂，需要与人密切接触，它们更准确的称呼应该是协作机器人。从“制造”转向“服务”的机械臂，其技术内核，比如精密传动、运动控制等，还是源于工业机器人，但设计理念、安全标准和场景需求都已经发生了变化。

国产协作机器人的快速发展具有重要意义。首先，它带来了技术普惠化，让机器人从只为大型制造业服务的“高端装备”，走进了大众消费领域。这也是技术安全成熟、成本下降、供应链完善的必然结果。其次，它催生了“机器人+”的新商业模式，比如“机器人+咖啡”的无人咖啡厅、“机器人+康养”的新型康养社区等。结合数据大模型和深度学习等技术，机器人还可以记住用户偏好，为人们提供个性化服务。

随着协作机器人技术的进步和产业繁荣，机器人走进千家万户只是时间问题，我们想象中的未来生活正一点点变为现实。

记者：目前中国机器人产业发展情况如何，有哪些发展优势？

陈殿生：产业发展方面，中国已成为全球第一大机器人生产国。技术方面，近年来中国机器人产业实现了一系列科技创新突破。2024年，中国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的2/3。

特别是中国机器人产业链条日益完整。从上游零部件，到中游本体制造，再到下游系统集成，已形成完整的产业生态。核心零部件自主化取得突破，控制器、伺服电机、精密减速器等核心零部件的国产化率大幅提升。许多国内企业已实现了这些核心部件的自主研发和批量生产，不仅降低了生产成本，也为产品定制化奠定了基础。

在国际市场上，中国机器人也越来越受认可。当前，中国机器人出口的增长已不再仅仅依靠价格优势，而是更多地依靠技术、品牌和完整的解决方案。从东南亚到欧洲、北美市场，充分证明了中国机器人在质量、性能和可靠性上达到了国际先进水平。

记者：面向未来，中国机器人产业在技术发展上将有哪些重点发力方向？

陈殿生：中国机器人产业具有广阔的发展前景。伴随AI技术发展，提升机器人智能化水平是一个重要趋势。

如今AI技术正在重塑机器人的能力边界。利用AI算法与大模型对机器人进行训练，能实时优化和调整机器人的运动轨迹、感知参数、经验判断等，从而获得更优的执行效率。AI技术还可以具备预测性，通过分析机器人运行数据，提前预测零部件可能发生的故障等，实现从“定期维护”到“按需维护”的转变，极大减少非计划性停机。在具身智能领域，AI技术还让机器人拥有了一个能够理解、推理和执行任务的“大脑”，让机器人“心灵”又“手巧”地自主完成任务。

今后，机器人产业的竞逐将是“机器人大脑”的比拼。相信中国机器人产业将在这场竞争中勇攀高峰。