广东
11月17日下午，广东奥体中心的跑道上，一场别开生面的“百米大战”正在上演。起跑线上，十五运会吉祥物“喜洋洋”“乐融融”，以及一位特殊选手——身高1米63的人形机器人都蓄势待发。不远处的草坪上，两只四足机器狗正灵活地穿梭在标枪、铁饼之间，稳稳地将器材运送到指定位置，动作利落。
这幅科技感十足的画面，正是第十五届全国运动会硬核科技的缩影。机器狗与人形机器人，这两位“高科技选手”的同台亮相，不仅为赛事增添了几分趣味，更展现了智能科技在体育赛场中的无限可能。
机器狗首次“身兼三职” 服务十五运会长投赛场
“这是首次在全运会上，让机器狗同时负责标枪、铁饼、链球三个长投项目的器材搬运。”广州动感机器人科技有限公司与广东修炼科技股份有限公司联合技术总监李志鹏，谈及本次全运会引入机器狗的一大亮点。
据了解，这两只机器狗背上的前后双向卡扣专为标枪设计，方便裁判与志愿者取放。针对链球、铁饼男女项目尺寸规格不同的特点，本次投入使用的机器狗搭载了“一键多用”结构件，一套方案适配三个项目，实现身兼数职。
两台机器狗正在演示运输工作。（孔令旖摄）
当被问及机器狗是自动识别还是人工操控时，李志鹏坦诚回应：“目前仍由志愿者人工遥控，自动导航功能未来可实现。”他随即展示了形似游戏手柄的遥控器：“遥控器上设有基础功能键，可控制机器狗站立、奔跑。操作难度不大，但需练习以提升操控精准度。”据悉，本次机器狗的操控均由华南理工大学的志愿者负责。
“两只狗，够忙吗？”面对提问，李志鹏回应：“本次我们共投入两台机器狗，采用轮转作业模式——一只外出拾取器材，另一只在待命点待机，循环交替工作。”单只机器狗的负载能力可达40至60公斤，续航时长超3小时，移动速度最高能达到6米/秒，两台设备足以保障相关工作顺利开展。相较于以往的小型机器狗，这款“大狗”在承重能力与电池续航方面均更具优势，还专门优化了长时间奔跑状态下的能耗平衡问题。
值得一提的是，机器狗早已是赛场上的“经验老手”。2023年杭州亚运会上，就已有类似的智能设备参与标枪、铁饼的搬运工作。而本次十五运会，首次将三大长投项目的器材搬运集成一体，让机器狗实现了“铁饼、链球、标枪”三合一的全能搬运功能。
除了体育赛事，机器狗还可以在应急救援、电网巡检、治安巡逻等领域大显身手。李志鹏透露，未来它甚至可能承担起点标识搬运、器材轮转等更多重复性工作，进一步解放人力成本。“机器狗在赛场上的核心价值，在于提升工作效率，让裁判能更专注于比赛本身。”李志鹏补充道。
优必选机器人为十五运会定制 地图重建、性能调优
与此同时，刚刚结束百米暖场表演的优必选人形机器人，正是2025年日本大阪世博会中国馆的亮相机型Walker C，也是中国馆唯一的人形机器人合作伙伴。
Walker C 在百米比赛时撞线瞬间（孔令旖摄）
资料显示，Walker C身高163厘米，体重43公斤，全身搭载20个自由度，这赋予了它高度的灵活性与拟人化运动能力。在赛道上，它能以6 公里/小时的速度稳定奔跑，还具备敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击、抗干扰等高级运动功能。
这位“科技选手”在本届全运会上展现了多才多艺的一面。它的“同门师兄”——Walker S2机器人，已在开幕式上承担关键角色：三台 Walker S2作为开篇环节的核心元素，在十五运开幕式上敲响了2000多年前的青铜勾鑃，完成了一场穿越古今的对话。
今天下午参与“人吉大赛”的这款机器人，相比其他赛事中的同类产品，特别之处在于具备拟人的奔跑功能，且能自主识别赛道。针对本次全运会，这款机器人又有哪些定制化开发？深圳市优必选科技股份有限公司技术支持高级经理陈胜亚在回答南都记者提问时补充道：“我们针对全运会赛场做了大量定制化开发，比如对场馆进行地图扫描与重建，还专门优化了它的运动性能。此次暖场表演，就是让它自主识别场馆赛道情况。”
当被问及核心优势时，陈胜亚归纳道：“它主要用于接待、展示，能替代部分繁重工作，减轻志愿者长时间站立的劳累，未来还可拓展至赛场引导服务。”其背后的技术支撑，是优必选深耕十余年、处于全国领先水平的舵机技术。“运动控制技术、舵机关节的爆发力与扭矩性能，以及续航能力，是其核心技术亮点。当然，我们仍需攻克舵机发热、续航提升、精准度优化等难题，未来还将为其搭载灵巧手，实现类似人类的精密操作。”
出品：南都大数据研究院
采写：南都研究员 孔令旖
设计：何欣
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