“机械战警”？是宁波产智能机器人！

11月12日，宁波海曙甬水桥科创中心的舞台上出现了一台1.8米高、重约80公斤的人形机器人，型号叫NAVIAI-I3。它走过场地，跟在场的人点头示意，做了几段巡逻示范，最后被推回充电位，展示结束。

从第二句话开始说起：发布会没有那么多花里胡哨的演讲，主办方把机器人的动作直接放在台面上，让大家看真家伙。先走直线、转弯，接着弯腰、下蹲，随后在一段铺了小石子的临时路面上走了一圈，还上下一段有坡度的斜坡几回。现场的技术人员边操作边解释，反复强调这台机器人的下肢驱动更猛，关节扭矩比常见的双足机要大，步幅能放得更开，走路更稳，也能跑，最高速度能到9公里/小时。这些数字被一遍遍提到，显然他们想把“能跑能走能扛”的这一面给凸显出来。

演示里有几处细节有意思。绕障碍时，它的重心调整明显，和一些轻量级人形机比，稳得多；下蹲捡小东西时，膝髋配合看起来没有很生硬的僵硬感。记者问续航、传感器和控制算法时，技术负责人并没有把所有底牌摊开，但至少提到用了视觉和惯性组合、还有力控反馈这些路线。机身上能看到好几个摄像头，可能还有激光雷达，外形给人一种“机械战警”的感觉，很多人当场就想到安防巡逻、警务辅助这类场景。

放远点来看，这次亮相并非一时兴起。浙江人形机器人创新中心这几年把方向定得挺清楚：既干服务类的，也做面向工业和公共场景的“壮实”人形机器人。NAVIAI-I3是他们的一个硬件成果，后面还要出的产品叫NAVIAI-WA2。中心说WA2会走轮臂混合路线，更偏向商业和家庭服务，像清洁、烹饪、康养、教育这些都是他们想应用的地方。换个说法，I3更像是能干“力气活”的巡检安保型，WA2则是朝小家碧玉型服务机器人靠拢的。

把接近成年人尺寸的机器人做到能用，有不少难关。现场技术团队讲这些时的语气像在做工作汇报，不夸张不煽情。他们把问题分明细：扭矩和驱动、平衡控制、复杂地面的行走策略、人机交互的安全机制、以及能不能做成工业化量产。为了验证，这些年他们做了地面快跑、台阶上下、电池负载、长期巡逻等一系列测试。有人在旁边问：80公斤的机身不会把巡逻时间压缩吗？负责人也没回避，承认续航还有优化空间，现在的办法是模块化电池和快换电设计，走短巡加短时间补能的模式先行，等实地验证再调整。

发布会现场也安排了互动。有观众上去跟机器人握手、对话几句，机器人能按预设语句回应，遇有人靠近还能打招呼。虽然这类互动还没做到天衣无缝，但在人机距离感和基本礼貌层面，给人的感觉是靠谱的、不会让人紧张。有人说“要是以后安检见到这样的也不稀奇了”，也有人笑说“就像科幻片里的配角”。这些反应挺真实，现实总比想象复杂，接受过程也会慢慢来。

从需求端看，这类产品在国内受关注有三条线索在拉动。第一，公共安全和巡检工作长期需要替代人工或辅助人工的工具；第二，人口老龄化和家务服务市场在扩张，催生了对家用服务机器人的期盼；第三，产业链逐步成型后，整机成本和制造能力也更容易控制。创新中心的策略有点像稳扎稳打：先把力气活儿做出来，验证运动和地图适应性，再把技术拆成模块，向家用商用更轻量的产品推进。

在开发进程上，团队把工作分成两个比较关键的阶段。先把底盘和动力系统做稳，这一步是基础，得把关节扭矩、驱动器和控制策略做成闭环，反复优化步态、曲线跟踪和力反馈参数。接着把感知和交互系统往里塞，让机器人在复杂地面上不只是“能过去”，还能判断什么时候减速、什么时候调整姿态。现场的演示和讲解里，团队反复提到这两点，说明他们在技术堆栈上考虑得比较全面，不是把所有东西都做成一个黑箱。

说到量产，现场给出的信号是正在推进。团队把整机设计成标准模块，目标是缩短试产到批量的时间。他们已经和本地好几家零件供应商接洽，想把关键部件国产化比例提高，这样在成本和交付上更有主动权。技术负责人提到WA2力争年底或明年初推出，I3的量产还在攻关和评估市场接受度，这种节奏听起来是稳妥派：先把产品做通再放大规模。

发布会也不是纯技术炫技，还带着一点市场和政策的意味。地方科创中心推动这个东西的时候，会考虑示范点落地，比如和安保公司、物业、医院合作试点。在场观众里就坐着几位来自安防和物业的代表，他们对I3在夜间巡逻、复杂路段巡查的潜力表示关注，但也提了维护成本和法规合规这些现实问题。技术转到商业模式上，总有些账得一笔笔算清楚。

当天最后的画面很有象征性：演示结束后，技术人员把NAVIAI-I3推回充电位，检查接口和电源灯，展厅灯光慢慢暗下，人群三三两两散去。舞台上的那台“机械战警”静静地站着，像是在等下一次被叫去上班。