凭中国制造业，机器人硬件降成本不是问题 星动纪元创始人陈建宇：具身智能企业第一护城河是模型与架构

2025年，具身智能行业持续火热，技术迭代与资本涌入并行。

一系列现实问题也随之浮出水面：巨头入场是否会挤压创业公司空间？行业的技术护城河究竟是什么？业界翘首以盼的规模化商业化落地究竟何时到来？

11月14日，在接受《每日经济新闻》等媒体的记者采访时，具身智能企业星动纪元的创始人陈建宇表示，具身智能并非赢者通吃的互联网生意，其明显的长尾效应为创业公司留出了时间窗口。

谈到行业壁垒时，他认为，模型与算法架构决定了系统能力的天花板，数据与工程化能力则决定企业能否逼近这个上限。

陈建宇判断，2025年将是具身智能规模化落地的元年，行业将从尝试阶段迈向“真实场景的规模化部署”。

星动纪元的创始人陈建宇 图片来源：企业提供

中国制造业成本控制能力太强，成本不是问题

大模型竞速如今行至深水区，随着腾讯、字节跳动等巨头纷纷下场，昔日“AI六小虎”的生存空间进一步被大厂挤压。

如今，具身智能是否会重复类似路径？

面对这一问题，陈建宇的判断是，更多参与者入场是必然趋势，对于创业公司而言，要在巨头入场前做大做强。

他认为，具身智能不像互联网产品，能够凭一套大模型瞬间覆盖用户，机器人需要一台一台地制造，因此发展节奏相对更慢，留给创业公司的时间窗口也相对充裕。他还以新能源汽车行业为例分析说，“蔚小理”等新势力做得不错，但华为、小米也入场了，所以说，创业公司并非无法在大厂入局的情况下存活。

“关键在于我们能否把握好这个时间窗口，快速成长起来。”陈建宇坦言，相比汽车行业，机器人领域的优势在于市场并非完全同质化。汽车制造商基本面对同类用户和同类产品，而机器人具备大量垂直应用场景，其长尾需求广泛，行业内也已存在数量可观的传统机器人上市公司，这意味着赛道能容纳很多玩家。

价格竞争力是外界关注的另一焦点。陈建宇坦言，星动纪元的硬件成本目前有很大下降空间，当下首要目标还是让产品跑通，因为产品验证比成本优化难度更高，也更关键。

“降本的方式太多了，只要愿意投入时间与资金，成本完全不是问题。”陈建宇相信，中国制造业具备极强的成本控制能力。对具身智能而言，过早降本反而会让系统无法满足真实场景需求。

不认同“专用机器人更快落地，通用机器人更慢落地”

在激烈的竞争中，行业的技术护城河成为关键。

对“行业技术路线是否正在收敛”的问题，陈建宇向《每日经济新闻》记者（下简称每经记者）表示，所谓的收敛，更多是此前处于观望状态的参与者，在看到某些技术方向效果不错后，开始集中跟进，并不意味着本质统一。

至于具身智能企业未来真正的护城河，陈建宇认为它是一个多层次体系：最上层的是模型与算法架构，它决定了系统能力的天花板，就像学生如果天赋不足，给再多题也无法达到最顶尖水平；数据与工程化能力则决定企业能否逼近这个上限，其中最关键的是能否通过商业化过程获得真实场景的数据，这些数据会反哺智能水平，再反向提升商业化，从而形成闭环。

陈建宇认为，对于通用具身智能而言，这种飞轮效应（飞轮效应：通过持续努力突破临界点后形成惯性，使系统自主高效运转）将越来越突出。与传统机器人每换一个场景都要重新编程不同，具身智能的迭代方式更类似当前大模型的竞争，即便技术方案公开，后来者也难以快速超越先行者，因为后者在基础模型、数据和场景积累上已形成结构性领先。正因如此，陈建宇强调，企业必须加快闭环速度，形成壁垒，在巨头下场时达成领先。

对于产业落地趋势，陈建宇并不认同“专用机器人更快落地，通用机器人更慢落地”的判断。

陈建宇对每经记者表示，目前传统技术体系能够覆盖的专用场景基本已实现自动化，通用机器人的价值体现在专用机器人无法胜任的新场景中。例如，在不同类别的零散物品中进行扫码识别和分拣归置，传统算法几乎无解，而大模型路径可以提供突破。因此，在这些新型任务中，通用机器人路线不仅是更优解，甚至是唯一可行路径。

""人形机器人灵巧手 图片来源：企业网站截图

灵巧手进入技术深水区：难点集中在小型化上

在人形机器人竞争不断升温的背景下，灵巧手的发展路径与商业价值正在成为业内关注的焦点。特斯拉CEO马斯克也坦言，灵巧手制造比机器人其他部件更难，特斯拉Optimus机器人的单只灵巧手成本超6000美元，使用寿命仅六周。

但行业中也存在质疑——在许多场景下，普通夹爪是否已经足够？

在陈建宇看来，夹爪与灵巧手的关系并非二选一，而是根据场景进行降维应用，但灵巧手确实拥有夹爪难以替代的独特价值。

陈建宇表示，夹爪能够覆盖相当一部分规则化、结构简单、动作需求单一的场景，这与轮式机器人在部分任务中能替代双足机器人具有相似逻辑。

然而，如果从更广泛的现实环境和更高层次的操作需求出发，灵巧手的应用边界明显更宽。其优势首先体现在对不规则物体的抓取能力上，例如在抓取形状特别的杯子、快递包裹等物品时，夹爪的张开角度往往受到限制，而灵巧手可以通过张开手掌的方式获得稳定抓握。

另外，当任务要求不仅仅是“抓住”，而是需要对物体进行位置调整、翻转、精细操作时，人类手掌的结构优势在机器人上也必须被还原。大量家庭用品、工业工具乃至日常器具本身就是为人手设计，这意味着夹爪天然不适用。

在使用铆钉枪、压枪、操作按钮等更复杂的场景中，夹爪几乎完全无法胜任，这类涉及工作操作的“握、按、对准”多工序动作只有灵巧手能够完成。

除了机械结构带来的适配性差异，陈建宇认为，灵巧手在学习能力上也具备天然优势。由于灵巧手结构与人手高度对应，它可以直接利用人类动作数据进行训练；而夹爪必须将人手动作间接转换成夹爪的指令，存在信息损失与训练复杂度提升的问题。

尽管如此，灵巧手的研发难度仍然远远高于夹爪，突破难点集中在小型化上。陈建宇对每经记者表示，灵巧手要求每个手指关节都必须容纳驱动、传动、传感与控制系统，以便在手指这样的小空间里完成与手肘、膝盖相同的关节功能。这就会带来一系列工程复杂性，不仅包括结构排布、电机参数、驱动器设计，还涉及散热、耐久等难题。

灵巧手的线束管理是另一个难点。陈建宇解释道，在汽车等行业中，线束安装在固定板件上，几乎不会发生剧烈运动；但灵巧手的五根手指动作密集、空间极其有限，却需要大量信号线和动力线同时工作，这意味着几乎没有现成方案可供借鉴。

“万台”是行业大规模商业化的转折点

在具身智能产业加速落地的背景下，商业化进程同样备受市场关注。

陈建宇透露，从目前的应用来看，物流领域的机会最多。今年已有“具身智能物流仓储解决方案”，从订单下达、分拣、扫码录入到商品出库，该方案构建了全流程无断点的智能闭环，解决了传统自动化设备及方案柔性不足的行业核心痛点。预计物流将成为星动纪元最大的业务板块。

明年，公司还将逐步进入汽车制造、3C电子等行业。

陈建宇认为，切入这些场景的原因在于，工厂有明确的自动化升级需求。这种需求的背后，不仅是降本增效需求，更是因为劳动力缺口逐渐出现。他观察到，那些具有高度危险性、重复性，或者工作环境恶劣的岗位都开始出现劳动力缺口。

对于未来一年具身智能的市场格局，陈建宇持乐观态度。他认为，只要没有外部“黑天鹅”事件，具身智能的热度将在明年全年延续。

这一判断，一方面来自外部经济和投资市场的整体预期；另一方面，是因为技术迭代速度仍在加快，动作控制与大模型在近年来的进展表明，许多此前认为不可能的任务正被逐步攻克。

“明年市场上，商业化将是重点突破方向。”陈建宇判断，今年大家更多是尝试和实现有限营收，真实场景商业化还不成熟，明年将会出现真实产品在特定场景中的规模化落地，“这是最大的变化。”

对于行业大规模商业化的节奏，陈建宇对每经记者表示，“万台”是行业进入真正规模化的门槛，但这是更长期的目标。

对于星动纪元而言，明年更现实的目标是千台级别的出货与规模化试点。陈建宇认为，“万台”是行业大规模商业化的重要门槛和转折点，一旦达到，将在资本认可、客户接受和成本降低方面产生更大的飞跃。

在陈建宇看来，行业达到“万台”级别是必然趋势。“如果你了解我们目前在做的应用场景，（就知道）其市场空间远远超过万台规模。只要成功攻克几个重点场景，就能实现这个目标。”他称。