这届清华特奖机器人含量爆表！丘成桐（国内版）现身点评

梦瑶 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

一年一度“神仙打架”的清华特奖，又到了揭榜名场面！

11月13日下午，本科生特等奖学金15进10刚打完，网上立刻炸开了锅，疑似TOP10入围名单流出了：

△最终投票结果以官方公示为准

但这次让网友们刷屏的，不光是谁进了前十，而是，方向太统一了！今年几乎一半都在搞具身智能。

此外，答辩现场还出现了一个“大彩蛋”——

菲尔兹奖、沃尔夫奖获得者，数学界的“天花板人物”丘成桐院士本人登场站台，直接把答辩逼格拉满！！！

所以问题来了：

这届清华特奖，怎么突然这么AI味儿、机器人味儿这么重？

跟我们一起从这几位候选人的经历里，看看这届特奖到底“卷”成什么样了。

这届清华特奖，AI和机器人卷疯了

把今年前十名单摊开来看，会发现一个特别有意思的现象：

AI似乎已经成了清华特奖的底色，而具身智能正在悄悄变成这届的“主线剧情”。

尤其是在这届候选人里，做大模型视频理解、人形机器人全身控制、触觉模拟、自动驾驶智能决策……

统统出现了，而且是真·本科生端着关键成果上场的那种。

那这群天才少年到底强在哪里？我们往下看～

李忆唐：清华特奖里的“人形控制黑马”

如果说今年清华特奖入围者中，谁最具“未来机器人科学家”的气质，交叉信息院的李忆唐一定算一个。

本科期间，李忆唐扎进的是人形机器人的核心难题，让机器人不仅能走、能稳，还能用整个身体完成复杂动作

在计算机视觉、图形学领域，她曾以第一作者在CVPR 2025发表论文《Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References》。

传统运动生成方法依赖海量高质量动作捕捉数据，但收集 reaching（伸手）和 grasping（抓取）数据耗时费力，导致数据偏差和覆盖不足。

这篇论文的突破点是仅用简短的“行走参考”数据，就能让机器人自动推断出接下来“整个身体应该怎么协调运动”去拿东西

也就是说，让机器人通过少量线索，就能脑补出复杂全身动作～

此外，她还以第二作者身份在ECCV 2024UAI 2025顶会发表研究，是本科生阶段就“提前进入顶会生态”的那类人。

大三下学期，李忆唐还前往美国卡耐基梅隆大学开展人形机器人的研究，作为独立一作在CoRL 2025发表成果，提出融合稳定性与柔性的控制方法，并多次担任顶会审稿人参加学术会议，展示论文成果。

感觉也算是提前把未来机器人科学家的路，走到本科阶段的人了～

陈博远：从 A 型到 X 型，把科研做成大横跳

在今年的特奖候选人里，陈博远属于那种方向难、跨度大、还都做得很深的选手。

他来自清华布局“下一代 AI+工程科学家”的试验场——行健书院

他曾形容自己刚进书院时更像“擅长做有标准答案”的A型学生，直到郑泉水院士不断鼓励他去做敢跨界的X型人才，他才开始一边夯实力学基础，一边系统补修AI、计算机和机器人课程。

在前三学年中，陈博远修了172学分+7门AI/CS/机器人跨学科选修，探索数据驱动与物理建模的融合：

本科阶段，他把时间几乎都砸在跨学科前沿课题上：

从单张图片重建可交互场景，到灵巧手触觉视觉一体仿真，再到自动驾驶和机器人……每一条都是AI和具身智能领域的硬核难点。

他的成果发表在ICCVCoRLIROS等重要国际会议上，既有第一作者，也有多篇核心合作论文。

其中，“Physgen3D”探索如何从一张图像生成可交互的三维世界，“GaussTac”试图把视觉与触觉融为一体，让机器人在虚拟环境中具备触感。

在自动驾驶与机器人操作侧，陈博远则关注的是可泛化、可对齐的端到端智能控制。

也就是把力学的严谨和智能的创造力硬凑到一起，在三维世界构建、机器人操作、自动驾驶这些未来核心方向上，一路把路开下去。

徐汝一：在算力深水区闯出的本科生

在今年的特奖候选人里，徐汝一代表的是另一类顶尖人才：致力于探索有限算力上高效部署人工智能模型。

徐汝一在这个领域交出的成绩，非常硬核：

他参与提出的Xattention，是基于反对角线池化的块稀疏注意力机制，在保持精度的同时将该阶段速度提升13.5倍，并作为第一作者将论文发表于CCF A 类会议ICML 2025。

大三暑期，他提出StreamingVLM，进一步利用键值缓存复用与连续位置编码等方法，使视觉模型推理长度趋于无限、推理延迟达到实时，不到一个月就获得600余github星标。

一个本科生能做到这一步，含金量非常高。

此外，他还一直坚持「科研要把技术带出实验室」，作为计算机系科协主席，他还与科协同学一起上线暑期培训课程，帮助20余万观众学习计算机基础技能。

与此同时，他和同学还一起创建了“新星OpenDay”长期讲座，为本科生拓宽科研视野，把大模型、视频理解、智能系统等方向分享给更多学生。

让模型看得更长、想得更深、用得更广。

One More Thing

再回到答辩现场的最大彩蛋：丘成桐院士亲自“站台”。

他担任推荐人，为「求真书院」的陈嘉熙同学上台背书，这位学霸的履历堪称开挂：

陈嘉熙自初中起自学高等数学，包揽全国高中数学联赛（上海赛区）、阿里全球数学竞赛、全国青少年信息学奥赛等多项大奖。

2022年，15岁的陈嘉熙通过「丘成桐数学科学领军人才培养计划」免试保送清华

按求真书院领军计划的制度：3+2+3本博衔接，前3年打数理底子，中间2年科研训练，后3年为博士阶段，只需过3个方向的考核即可毕业。

让人想不到的是：陈嘉熙大三就提前通过了8个方向的博士资格考。

丘成桐在现场都直感叹：

• 我们本来只要3个方向，就（算）完成了博士资格考，陈同学在8个方向的考核里表现的都很优异！

确实不一般啊…

此外，答辩现场上颇有趣味的是，丘成桐一边介绍陈嘉熙，PPT却频频“自作主张”切到他自己的履历页面（doge）：

怎么说呢，大师风范，推荐学生之余顺带“安利”自己，也算是幽默满分！

其实今年清华特奖前十之所以AI和具身智能味儿这么重，并不是巧合。

背后有一条非常明显的结构性变化：

这种倾斜，直接源于清华近两年（2024–2025）在学院设计、学科建设和招生上的战略转向。

2024年，清华正式成立人工智能学院，致力于人工智能前沿创新研究及顶尖人才培养，重点布局“人工智能核心”与“人工智能+”两大前沿方向：

今年，清华大学本科招生规模还增加150人，重点培养“人工智能+多学科交叉”拔尖人才。

也就是说，未来几年进入清华的学生，本科阶段就会可能很自然地被引导到：大模型、三维世界理解、机器人控制、自动驾驶、具身智能等关键方向。

于是你看到今年的答辩现场：

有人做长视频理解，有人研究物理驱动动作控制，有人搞触觉仿真，有人推端到端驾驶，还有人带机器人踢败世界冠军……

左脚踩数学，右脚踩AI，中间再插个机器人世界杯，稳了，直接锁定未来二十年！（bushi