十五运会开幕式上机器人敲响青铜乐器
火炬手机器人“夸父”传递全运会火炬
进博会里宇树机器人上演格斗擂台赛
全球首家机器人6S店在深圳迎客已有数月

人形机器人已从科幻作品
逐渐走入人们生活
这离不开机器人的“老师”
机器人应用开发工程师
张鸿伟今年26岁
是合肥乐聚机器人技术有限公司
人形机器人应用开发工程师
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张鸿伟操控人形机器人,准备进行测试。
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张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。
人形机器人面对不同的“工作要求”
需要掌握相应的技能
乐聚公司开发的“夸父”机器人
已应用在教育、康养、商务展示等领域
张鸿伟所在的部门
致力于将人形机器人应用于
工业生产环境

“夸父”人形机器人在工厂进行实地测试,搬运塑料箱。
张鸿伟介绍
人形机器人可以识别和感知真实环境
并自主通过计算进行判断和行动决策
进而完成指令
同时不断学习迭代
即所谓的“具身智能”

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人形机器人在公司实验区域内进行抓取零件测试。
张鸿伟和同事要“教会”机器人
首先需要仔细了解用户的需求
并拆解成机器人能“理解”的代码
再利用软件进行仿真模拟运行
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张鸿伟在编写和调试代码。

张鸿伟将代码部署到仿真软件上进行模拟。
反复调试至运行良好后
再将代码部署到实体机器人上
在实验室进行真实环境模拟测试

张鸿伟在公司实验区域操控人形机器人,准备进行测试。
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张鸿伟给人形机器人安装电池,准备进行测试。
张鸿伟所在团队正训练机器人
完成工厂内的零件拣选工作
机器人在他们的陪同下
自主走向实验室里搭建的货架
识别零件并抓取
再放入指定的位置
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张鸿伟(左)在公司实验区域内观察机器人抓取零件测试运行情况。
如果机器人的行动出现错误
张鸿伟通过运行数据查找原因
与同事一起修复问题
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张鸿伟(左)和同事一起研究人形机器人的运行数据,查找测试中出现失败的原因。
经过反复测试调整
机器人运行稳定后
就可以到实际应用场景里
进行实地部署和测试使用
张鸿伟作为工程师也会到场
向客户交付并指导使用

张鸿伟(右)在工厂交付机器人。
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张鸿伟(右一)在2025中国国际数字经济博览会上为观众介绍“夸父”机器人。
张鸿伟介绍
“夸父”机器人已经
在一些工厂投入使用
但由于人形机器人工业化应用
还处于初期探索的阶段
目前主要进行搬运、拣选、拿移等工作

在实际工厂环境下
可能会出现新的问题
他们需要不断分析问题
再不断地迭代
让机器人更适应工厂的要求

由于双足人形机器人
更适配人类工作的物理环境
张鸿伟相信
人形机器人进入工厂作业
是未来的发展方向

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张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。
2022年人社部公示
机器人工程技术人员成为一项新职业
经过3年的发展
机器人的形态、技术不断迭代升级
行业内涌现出更多、更细分的新职业

各地也紧紧抓住这一发展浪潮
合肥积极推动智能机器人产业发展
构建全链条研发制造体系
目前已有产业链上下游企业近200家
并建设相关科研平台和研发机构
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张鸿伟(右)在同事的指导下使用VR设备进行机器人遥操作,用于动作捕获采集数据。
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在合肥乐聚机器人技术有限公司,工作人员查看人形机器人的测试数据。
社会的发展与政策的支持
让新兴行业的年轻人更有信心
“不断发现、解决问题,通过反复努力,最终实现能让机器人代替人做一些危险和繁重的工作。这是这份工作的乐趣所在,也让我很有成就感。”张鸿伟说。
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张鸿伟在公司的实验区域内与“夸父”机器人合影。
统筹:宋为伟
栏目主持:杜潇逸
记者:周牧 杜潇逸
制作:李梦娇
编校:郑雅宁 鲁鹏
资料照片:雒圆 江汉 蔡湘鑫 刘力航
部分素材由乐趣机器人公司提供
新华社摄影部 安徽分社
联合制作
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