机器人学是集力学 、机械工程学 、电子学 、计算机科学和自动控制为一体的综合性技术学科。编程基础、数学基础(微积分、线性代数)以及力学等其他学科知识是机器人行业的入门门槛。但是由于国内机器人学科发展相对落后,当下的从业者学科背景复杂,大都没有系统学习过机器人学的基础知识,反而斯坦福大学、CMU、宾夕法尼亚大学等国外高校相关的课程开设了多年,由于语言障碍,国内伙伴学习起来比较困难。
为此,深蓝学院邀请了美国加州大学河滨分校机器人学课程的讲师滕瀚哲博士开设了《机器人学基础》中文课程。课程中文讲解,配套有丰富的作业以及Project。
本门课程会从理论知识和编程实践两方面切入,为你掰开揉碎讲解数学基础知识。 尤其是对运动学(刚体、前向、逆向)讲解十分详细,通过在项目中动手编程,掌握和巩固各项知识技能,让你对机器人领域有一个基础且全面的了解!
(Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点)
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讲师介绍
课程讲师
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滕瀚哲(加州大学河滨分校ARCS实验室博士)
研究领域为机器人系统的多模态感知和主动感知,先后于RAL/IROS等机器人学期刊和会议上发表多篇论文,曾获加州大学河滨分校2020年度杰出教学奖提名,曾为从中学到研究生各阶段的同学们讲授机器人学课程。
课程大纲
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课程亮点
1)基于《现代机器人学》教材,结合习题详细讲解数学基础知识
2)为每一个知识点配套编程项目,在实际运用中理解所学知识
3)全面了解机器人学的研究领域,跑起来一个完整的机器人系统
适应人群
1)对机器人领域感兴趣的(高年级本科、研究生)学生
2)希望夯实基础知识的机器人相关行业从业者
3)想要了解机器人学的其他行业从业者
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