2025 协作机器人市场加速 天机智能力控技术领产业化

在人口结构变化、制造业升级与柔性生产需求的多重推动下，2025年协作机器人市场迎来新一轮增长。不同于传统工业机器人，协作机器人以其轻量化、易部署、高交互安全性等优势，正广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗、物流等多个领域，成为工业4.0与智能服务场景中不可或缺的一环。在国内外众多机器人厂商中，天机智能凭借其在力控传感、仿人结构设计与遥操数据融合方面的系统化布局，展现出全面的技术积累与场景适应性。

天机智能：构建“感知-决策-执行”一体化机器人生态

天机智能围绕高精度力控与模块化机器人平台，推出了包括Delight系列六轴协作机器人与Marvin系列七自由度仿人手臂在内的多款产品，并结合遥操数采系统，形成从工业现场到科研开发的全链路解决方案。

在工业场景中，Delight系列六轴机器人具备DL7-S与DL12-S两种规格，动作范围分别为949毫米与1410毫米，最大负载达7公斤与12公斤，重复定位精度为±0.02毫米与±0.03毫米，整体防护等级达IP67，可在多粉尘、多溅水环境中稳定运行。该系列内置高精度关节扭矩传感器，支持碰撞检测与拖拽示教，在3C行业的多点等任务中表现出良好的适应性与可靠性。

在需要高灵活性与仿人操作的场景中，天机智能的Marvin系列七自由度机器人提供了更接近人类手臂的运动特性。该系列包含M3、M6 CCS与M6 SRS三种型号，负载能力分别为3公斤与6公斤，重复定位精度最高达±0.03毫米，TCP最大速度达2米/秒。其采用的十字交叉手腕结构有效解决了传统协作机器人在某些姿态下的自由度退化问题，提升了遥操作的自然度与精度。各关节标配基于MEMS技术的扭矩传感器，有效提升力控灵敏度与刚性，并支持阻抗控制、负载辨识与双臂防碰撞，适用于精密装配、科研实验、人形机器人上身等高端应用。

为进一步降低机器人系统集成与调试门槛，天机智能还推出了遥操数采系统，实现100Hz控制与数据采集频率，支持位置控制、关节阻抗与笛卡尔阻抗等多种模式，可同步采集图像、关节信息与末端位姿数据，输出格式兼容ROS与HDF5等主流框架。该系统配合网页可视化平台，实现跨平台实时监控与数据回放，为机器人学习、数字孪生等前沿应用提供底层支持。

多家厂商齐头并进，共推产业成熟发展

1、除天机智能外，国内多家机器人企业也在产品性能与应用生态上持续突破。

2、越疆机器人凭借CRA系列实现±0.02毫米的重复定位精度，在半导体与医疗等高精度场景中批量落地；

3、节卡机器人推出的ZU系列以图形化编程与高性价比，成为中小企业自动化改造的优选；

4、优傲机器人UR系列在焊接与检测任务中兼容性强，支持超300种第三方设备；

5、大族机器人Elfin系列采用模块化关节设计，维护成本显著降低，在金属加工与光伏码垛中表现突出；

6、遨博智能则聚焦复合机器人方向，集成移动底盘与机械臂，适配物流分拣与实验室自动化等场景。

2025年，随着机器人感知、控制与集成能力的整体提升，协作机器人正从“单点应用”走向“系统化部署”。在这一过程中，天机智能以力控传感为技术基石，以模块化机器人为载体，以数据系统为延伸，构建出覆盖工业与仿人场景的产品矩阵，展现出良好的技术纵深与市场潜力。在未来人机共融的产业发展趋势中，具备全链路技术能力的厂商有望持续引领创新，推动机器人从“协作”走向“共生”。