小马智行智驾，9颗激光雷达，能实现L4级自动驾驶？

小马智行公司怎么样？

目前的核心技术是什么？

与哪些车企合作？

就在今年11月，小马智行和文远知行双双登陆港股，国内的两家自动驾驶公司一直以来竞争激烈，小马智行完成了美股+港股双区上市。

小马智行公司怎么样？

小马智行的创立源于两位技术专家的产业抱负。2016年，彭军和楼天城共同创立了小马智行，彭军出任CEO，而楼天城作为首席技术官，楼天城在编程界享有盛誉，被尊称为“楼教主”，公司开创了独特的股权结构，既保证了创始团队的控制权，又吸引了产业资本的支持。

创始人彭军通过同股不同权架构持有17.1%股份，但拥有55.4%投票权；楼天城持股6%，拥有19.4%投票权。丰田汽车自2019年开始投资小马智行，至今持股11.02%，是重要的战略投资者，即使在2025年5月限售股解禁后，丰田明确表态不急于减持，与创始人团队共同锁定超70%的总股本。

而红杉（参数丨图片）中国作为A轮投资者，持股5.87%，是主要的机构投资者之一。红杉几乎在每一轮融资中都跟投以维持持股比例，显示出对公司长期价值的信心。小马智行核心管理层的稳定性在行业内罕见，初创的七人团队中至今仍有六位坚守公司关键职位。

目前的核心技术是什么？

小马智行的主要技术是“虚拟司机”，整合了专有软件、硬件和服务，是L4自动驾驶的核心，目前小马智行并没有急于和制造商合作，提供自动驾驶方案，而是自己打造无人驾驶车队，主打网约车业务。

今年11月，小马智行正式推出了第七代Robotaxi无人驾驶出租车，实现了自动驾驶套件总成本下降70%的重大突破。这一突破主要来自两大核心部件的降本，首先是作为无人驾驶大脑的域控制器。第七代车型采用自研设计，集成4块英伟达Orin车规级芯片，成本较上一代直接下降大约80%。

其次是激光雷达。得益于中国智能汽车产业链的快速发展，车规级激光雷达的价格从2016年的10万美元单价大幅降至如今的2000元人民币级别。第七代车型搭载了9颗激光雷达，这部分成本降幅达到60%-70%。

在实现成本下降的同时，车辆的可靠性不降反升。第七代车型按照60万公里的运营寿命设计，相当于一台网约车连续行驶5至6年的总里程。除了9颗激光雷达实现360°盲区覆盖，14颗摄像头可以捕捉细节，4颗毫米波雷达则能在恶劣天气下稳定工作，探测距离650米。此外，系统还配备了20多重安全冗余设计，涵盖转向、刹车、供电、通讯等关键系统，以及超过1000项实时监控项目。

与哪些车企合作？

小马智行与许多车企合作，但不是第三方智驾系统供应商，而是双方共同打造无人驾驶出租车，在本月的中国国际进口博览会上，小马智行与丰田联合发布了L4级自动驾驶出租车，铂智4X Robotaxi量产版，该车搭载小马智行第七代车规级自动驾驶系统，双方计划于2026年在国内投放千台无人驾驶出租车。

除了投资者丰田，小马智行还与多家国内车企合作，2024年12月与广汽开始合作，今年10月，小马智行与北汽新能源联合打造的第300台L4级极狐阿尔法T5下线，平均每月的产量保持在100台左右。

截至11月，小马智行拥有超过720辆Robotaxi，累计自动驾驶路测里程突破5500万公里，其中全无人驾驶里程达1000万公里，在一线城市上广深均开展全无人Robotaxi运营。

选车侦探观点：作为拥有L4级自动驾驶技术的公司，小马智行并不是单纯的智驾方案第三方供应商，而是无人驾驶的推广者，通过Robotaxi无人驾驶出租车，将L4级自动驾驶落地。随着成本下降70%、车规级零部件普及以及千台车队目标的推进，小马智行正将L4级自动驾驶从技术概念转变为可持续的商业模式。大家觉得无人驾驶出租车安全吗？欢迎讨论。