搜维尔科技：Xsens Live&Pro动作捕捉技术 ：加速人形机器人训练

为什么选择Xsens来训练人形机器人？

无与伦比的运动数据精度
经科学验证的动作数据，助力高效AI/ML训练。

轻松集成到您的工作流程中

• 兼容ROS、Unity、虚幻引擎等平台
• 提供软件开发工具包
• 提供全面技术支持

无限扩展

• 无需额外配置
• 15分钟系统就绪
• 严苛环境下卓越数据表现

已使用Xsens的客户

升级您的机器人训练流程

全身动作捕捉硬件
Xsens Link：机器人行业的黄金标准

用于采集手部数据的手套
Manus出品的Xsens Metagloves：高保真手部与手指数据采集设备

数据流与处理软件

选择适合您工作流程的软件版本：

• Xsens Humanoid Live
• Xsens Humanoid Pro
• Xsens Humanoid Academic

Xsens HumanoidLive

实时遥操作与传输，具备数据可靠与低延迟的特点

• 低延迟（约20毫秒）流式传输至搭载ROS 1、ROS 2、NVIDIA及MuJoCo的机器人
• 即时扩展能力：支持多操作员或远程设置
• 提供可选SDK及支持包，实现深度定制集成

Xsens HumanoidPro

最高品质的动作数据集，可随时用于机器学习与模拟

• 高清重处理技术，降低漂移误差，实现更稳定的轨迹。
• 每站配备两名操作员及OBR技术，灵活适应现场采集需求。
• 批量导出功能与多格式支持
• （MVNX/Excel/C3D/FBX），无缝对接机器学习平台。
• 全面兼容ROS 1、ROS 2、NVIDIA及MuJoCo。
• 可选SDK支持集成数据管道与自动化工作流。

Xsens Humanoid Academic

Xsens Academic Program为学生和研究人员群体提供专业级Xsens工具的使用服务，这些工具被顶尖人形机器人团队广泛采用，并以学术优惠价提供。

包含内容：

• 1个Xsens Humanoid Pro网络加密狗许可证（1年、3年或5年期限），含10个席位。
• 1个Xsens Record许可证（按需提供），支持在最多100台不同计算机上激活，适合在校外网络环境中采集数据的学生。
• 一年技术支持（可延长）
• 软件维护（SM）服务在许可有效期内持续提供

仅面向将Xsens用于教育或研究目的的高校及研究机构开放。

训练机器人必备硬件

身体动作捕捉：

Xsens Link

• 17个嵌入式传感器（外加1个额外传感器）
• 配有6种尺码（S-4XL）的全身莱卡紧身服
• 更新率高达240 Hz
• 150米工作范围
• 电池续航10小时

手部动作捕捉：

Xsens Metagloves

• 指套、指贴或全衬里手套（S/M/L）
• 无线传输距离达15米
• 绝对位置，三轴旋转
• 传感器采样率120Hz
• 电池续航3小时（可更换电池）

Xsens动捕技术如何训练机器人？

1

由一名身着Xsens动捕服的操作员实时控制机器人的动作，捕捉精准的动作数据。

2

机器人在遥操作过程中收集传感器数据，以增强其对动作和环境的理解。

3

结合动作与传感器数据用于AI/机器学习深度学习，优化机器人的运动模式。

4

机器人通过AI驱动的洞察力，在各种条件下自主执行已学习的动作。

客户案例

上海人形机器人

从分拣豆子到改变制造业面貌

意大利技术研究院

与人形机器人协同工作

北京人形机器人

机器人如何赢得马拉松比赛

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Xsens总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。