何小鹏忙坏了：自证IRON不是人，发增程X9，许了一个物理AI新纪元

物理AI涌现

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

何小鹏这两天很忙。

忙着分享物理AI涌现成果，比如第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON和飞行汽车，刚刚还发布了小鹏X9超级增程版。

除了这些新品，面对的还有质疑，因为全新一代人形机器人IRON太过逼真，被不少网友认为是真人穿着紧身衣在现场走猫步。

面对质疑，何小鹏隔天一早就被同事拉过来拍视频自证，在小鹏X9超级增程版发布会上，更是现场剪开IRON小腿部分的外衣和格网，证明机器人不是真人。

剪开外衣后，明显看到了小腿的机械结构，有着自己的“肌肉”和“骨骼”，即便剪掉外部组织，IRON仍然可以正常行走。

这次小鹏真的清白了。

抛开这些质疑，我们再把目光聚焦到产品本身，两天连续两场发布会，小鹏汽车释放了大量信息，通过这些信息，我们基本可以梳理出一个属于小鹏汽车的未来。

01

5C、800V、1600km

一年前，小鹏汽车宣布进入增程市场时，大家应该很难想到，小鹏X9会成为其首款增程车型。

一年后的今天，小鹏X9超级增程正式开启预售。新车分为两个版本，其中，Max版预售价35万元起，Ultra版预售价37万元起。

尺寸越大车身越重，也会越影响续航，意味着，如果小鹏能把这台车的增程做好，放在其他的车型上就是“降维打击”。

在发布会上，何小鹏表示，X9增程版是全球最长续航大七座车型。

背后的关键就是鲲鹏超级增程技术，不同于常规增程技术，这套系统是小鹏汽车基于纯电体系下研发出的增程技术，不仅要开启超快充电池＋大油箱的时代，还要解决传统增程车的五大问题：

纯电续航不长、充电速度不快、亏电动力衰减、综合能耗高、噪音大。

首先就是续航问题，小鹏汽车为X9超级增程版塞进了一块63.3kWh的磷酸铁锂大电池，再配合60L的油箱，CLTC纯电续航达到452km，满油满电的情况下，CLTC综合续航达到了1602km，不仅是全球综合续航最长大七座，还是纯电续航最长的混动大七座。

X9超级增程基于800V高压平台打造，这块增程专属的快充磷酸铁锂大电池支持5C超快充，峰值功率达350kw，充电12分钟即可补能到70%SOC，充电10分钟补能313km，另外还支持6kW V2L对外放电以及6kW V2V车对车充电功能。

长续航显然不是光靠大电池和油箱就能解决的，真正的技术高地，在于通过精细化的能量管理，其搭载的行业首创全栈高集成高压油冷发电机有着高达3.7kWh/L燃油发电效率，一升油就能让这台车多跑26km。

另外，还有首创的十一源热泵智能回收系统，通过九通+六通+三通水阀联合控制，能实现11热源回收，是目前行业最精细，也是回收数量最多的系统，效果就是，夏季高温能耗降低11%，多跑10公里；冬季能耗降低35%，能多跑15公里。

再加上其使用的超级增程模式，各种场景都能按照最优能量分配，让X9增程版的CLTC综合电耗仅为16.5kWh/100km，这甚至比一些纯电车型的电耗还低了。WLTC馈电油耗仅为6.4L，折算后综合燃料消耗量为2.53L。

而且还能吃粗粮，92汽油即可满足。换算下来，相比传统燃油MPV年均节省约4.3万元用车成本，相当于3年就能省出一台MONA。

解决了能耗问题，就要面对传统增程车型无法避免的痛点，亏电后的动力衰减以及启动噪音大的问题，鲲鹏超级增程系统搭载的是第三代1.5T增压中冷发动机，针对“电为主、油为辅”的工况全面优化。

即使在亏电状态下，最大发电功率仍能达到85kW，能支持车辆以150km/h时速稳定巡航，确保低电量下动力表现依然充沛稳定。

除此之外，还有全球首创800V混合碳化硅同轴电驱的加持，电驱效率提升1.5%，电驱效率93.5%，还有着同级最大单扭矩电机，峰值扭矩465Nm，峰值功率210kW，即便是SOC剩余3%电量，也不会出现动力衰减问题。

而为了解决传统增程器启动噪音大的问题，增程器的振动传递路径有所优化，实现增程器振动降低30%，运行噪声降低10%，再加上小鹏自研的主动停缸集成匹配技术，增程器启停和停止振动下降60%，可以实现无感启停。

而且难得的是，X9增程版并没有因为后桥布置了像增程器、油箱、排气系统等部件影响车内的空间表现，发布会上的何小鹏提及这一点时尤为骄傲。

这是因为其使用了全球唯一一个9合1超集成后桥，后桥空间利用率高达95.8%，在保证超大车内空间的同时，将排气系统、大油箱、后轮转向、三排收纳、双腔空气悬架等9大核心系统融为一体，才在增加后桥布置空间的同时，不减少第三排乘员舱头部空间。

作为增程版车型，外观和纯电版差距并不大，仍然延续了纯电X9陆地星舰的设计理念，车型辨识度很高，不过车长为5316mm，相比纯电版略微增加了23mm，轴距则保持3160mm不变。

细节上，增程版车型的前杠两侧加入了运动化包围以及通风口，原本中间的蜂窝状进气口则改成了主动式格栅，可以更好地满足增程器的进气需求，后杠的造型有所调整，但看起来更有一体感。

02

物理AI涌现

小鹏X9增程版发布的前一天，小鹏汽车还举行了场汽车味不浓的发布会， 也就是一年一度的技术盛会——AI科技日。在现场，何小鹏用“涌现”一词拉开了这次科技盛宴的序幕。

小鹏汽车过去AI技术的积累，终于迎来技术上的“涌现”，没有花里胡哨的PPT和“文字游戏”般的期货，发布会上的四大王炸，都能在2026年见到。

第二代VLA

首先是颠覆智驾逻辑的第二代VLA大模型，以前车企聊 VLA，总绕不开 “视觉（V） - 语言（L） - 动作（A）” 这三步，第二代VLA核心的进化，在于VLA中的「L，language，语言」被直接拆掉。

简单来说，就是去掉“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，系统的“思考”更接近人类。

何小鹏认为，标准 VLA 普遍需要 Vision-Language-Action 两次转换语言作为中间转译环节，成为瓶颈，并带来很高信息损耗，这就导致无法在“很大规模参数量”上实现“很大规模的数据训练量。

所以何小鹏就想，能不能把 Language 语言“贯穿掉”。

说起来简单，实行起来不是一般的复杂，在现场，何小鹏穿插了一个小故事，其表示曾经内部多次讨论要不要把这个团队项目给干掉。

因为经历了很多个月的失败，“你们不知道每个月训一次要多少钱，每次看到账单恨不得拍桌子，告诉团队你这个月又花了一个多亿的训练费用，这很痛苦，而且你不确定它会不会成功。”

但好在今年第二季度，在投入了3万卡算力，烧了20多亿训练费用，终于在一个偶然版本上看到了希望——展现出非同一般的场景处理能力，这让何小鹏下定决心All in第二代VLA。

这背后是小鹏动用了接近1亿个视频片段，涵盖全球各类极端长尾场景，这也是目前车企官宣配合量产模型的第一个9位数辅助驾驶训练片段，其总量相当于人类司机65000年的驾驶经验积累。

阿里云3万张卡的云端集群与四颗自研图灵A芯片的车端部署，以及720亿参数的基础大模型，支撑起数十亿级车端模型运行，实现了12倍的推理效率提升。

这种架构的颠覆，带来的不仅是技术参数的提升，更是智能驾驶应对复杂场景能力的质变。基于第二代VLA的“小路NGP”模式，复杂小路的平均接管里程提升了13倍，模型在测试中“涌现”出了识别交警手势、当红灯马上转绿时，车辆会慢慢蠕动前行等未经专门训练的能力。

此外，小鹏汽车还行业首发了「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。小鹏还将其与特斯拉FSD V13版本进行了对比，20公里复杂小路小鹏第二代VLA仅需要接管1次，而FSD需要5次。

最关键的，很快可以落地，今年年底，就会邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

不仅如此，花大力气研发的二代VLA，小鹏汽车选择将其开源，更将与大众进一步合作，后者会成为小鹏第二代VLA首发客户，图灵汽车芯片也获得了大众汽车定点。

小鹏的AI未来

有了这么顶的智能驾驶能力，再结合此前小鹏汽车的规划，很容易让人联想到Robotaxi。

基于第二代VLA照进现实的首款AI产品，就是小鹏汽车的Robotaxi，小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。

不过三款产品的具体命名和定位未知，可以确定的是，它们都将基于第二代VLA大模型，以及图灵芯片提供L4级服务。

依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，何小鹏表示，无需改装，也不依赖高精地图，就能实现规模量产，车辆成本低，泛化能力强，让Robotaxi不再局限于某个小区域内运营，可以实现跨城市，甚至跨国家的运营，实现全球部署。

还将标配四颗图灵芯片，合计高达3000TOPS的车端算力，其中一颗图灵作为安全备份，是目前全球最高水准。

不仅如此，三台 Robotaxi中，既有面向商业运营的 B 端车，同时也有让个人用户独享 L4 级体验的 C 端车。

这在Robotaxi领域还是头一回，小鹏汽车将其称之为「Robo」全新智驾版本，同样也在2026年发布，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式。

也就是说，未来小鹏的车型，Ultra版将不是最高版本，而是分为三个版本，分别是L2级智驾能力的Max；拥有L4软件能力，但是还是L2硬件和法规的第二代VLA的Ultra；以及和Robotaxi同源的小鹏Robo。

此外，小鹏还开放了 Robotaxi SDK，拉上了高德作为首个全球生态伙伴，以后打自动驾驶车可以直接在高德地图上下单。

在发布会上现场，何小鹏表示，第二代的VLA+VLM模型并非汽车专属，而是个能通用的 “物理世界大模型”，放在人形机器人、飞行汽车亦能驱动。

发布会上，小鹏汇天还首次亮相第二款飞行汽车A868，采用了用全倾转构型，将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计，搭载同样是物理 AI 和第二代 VLA ，目前已经进入试飞阶段。

而大家熟知的陆地航母，则正式进入量产前夜，前不久，首台陆地航母在工厂试产并顺利下线，这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，规划年产能10000辆，初期年产能5000辆，何小鹏表示，目前汇天陆地航母已有7000台全球订单，有望创造载人飞行汽车销量世界纪录。

大规模量产的时间节点，何小鹏也定在了2026年。

接下来，就是小鹏的终极AI——全新 IRON，今年是第七届科技日，也是小鹏机器人路线更新至第七世代，亦是迄今为止最拟人的人形机器人。

在发布会现场，走着“猫步”上台的IRON，收获了当天最沸腾的掌声，真实到让不少人认为“里面藏了个真人”。

能做到高拟人感关键在于，全新IRON拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、借鉴汽车底盘的反向仿生出的全新肩背结构，还有全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。

而且全身拥有82个自由度，光手就有22个自由度，用上了行业最小的 “谐波关节”，做到 1:1 还原人手尺寸。

同样，第二代的VLA+VLM模型是全新IRON的大脑核心，其搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，在第二代VLA大模型基础上，小鹏首次在机器人上推出了「VLT 大模型」的概念。

这里的T代表Task（任务），以及 Thinking（思考）对应着机器人的深度思考，甚至是自主决策能力，构建出「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大核心能力。

针对续航问题，全新IRON搭载了行业首发应用全固态电池，至于未来机器人“倒反天罡”的问题，小鹏汽车则在遵循「机器人三大法则」的基础上，拓展出了第四大法则：

“机器人不得泄露人类隐私数据，除非该命令与第一法则冲突。”

用何小鹏的话说：“IRON会是明年最聪明的机器人之一”，因为其量产的时间节点也定在了2026年，2026年底目标规模量产，还会开放 SDK，和全球开发者共建人形机器人应用生态。

现场，何小鹏官宣宝钢将成为小鹏机器人IRON的生态合作伙伴，在不久的将来，IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域发光发热。

车固然是核心，但是小鹏更想要的是AI出行，从Robotaxi与具备L4体验的个人车型Robo，到飞行汽车陆地航母，再到到人形机器人IRON，何小鹏让人们看到了AI从来不是讲故事。

在不久的将来，这些会走进现实吗？